BMW объявила о первом развертывании человекоподобных роботов на своих европейских автомобильных заводах, видимо, исчерпав список задач, которые обычные роботы не могли выполнить с чуть меньшим экзистенциальным ужасом. Два робота от Hexagon Robotics по имени Aeon должны начать работу на заводе в Лейпциге этим летом, проходя в настоящее время тестовое развертывание, которое, вероятно, включает много стояния и выглядит смутно человеческим.

«Это будет будущее автомобильного производства», — заявил Михаэль Николаидес, руководитель отдела управления процессами и цифровизации BMW, с уверенностью, обычно присущей людям, которые еще не видели, как роботы пытаются собрать подстаканник. Хотя автопроизводители десятилетиями использовали роботизированные манипуляторы и автоматизацию, новая человекоподобная форма позволяет им вписаться в существующие человеческие рабочие пространства без затрат на перепроектирование всей сборочной линии. Как выразился Билл Рэй, выдающийся вице-президент-аналитик Gartner: «Когда робот стоил 17 миллионов, вы бы перестроили завод вокруг робота, но теперь это не так. Поэтому теперь вы хотите вписать его в существующий способ работы».

Робот Aeon имеет рост 1,65 м, вес 60 кг и движется с максимальной скоростью 2,4 м/с — примерно темп очень решительного малыша. Он может нести 15 кг в течение коротких периодов или 8 кг непрерывно и оснащен 21 датчиком, включая камеры, радар, микрофон, а также датчики силы и крутящего момента для манипуляций. Роботы обучались с помощью комбинации телеуправления (люди в датчиках) и симуляции в цифровом двойнике завода на программном обеспечении Nvidia, используя обучение с подкреплением для многократного моделирования задач. Арно Робер, президент по робототехнике Hexagon, выделил имитационное обучение как прорыв: «Лучший перевод [от человека к роботу] — когда учитель и ученик имеют одинаковую форму». Он оценивает, что через год-два роботы смогут просто наблюдать, как кто-то упаковывает коробки, и присоединяться. Рэй из Gartner прогнозирует, что через три-пять лет робот сможет выполнять простые голосовые команды.

У Aeon время автономной работы всего три часа — меньше одной восьмичасовой смены — но он спроектирован так, чтобы заменять собственный аккумулятор примерно за три минуты, включая время на перемещение. На BMW роботы будут подавать детали к производственным инструментам и выполнять задачи «возьми и положи» для сборки аккумуляторов. Николаидес говорит, что они помогут с повторяющейся или физически сложной работой и решат проблему нехватки рабочей силы: «Мы знаем, что через несколько лет персонала будет не хватать, и человекоподобные роботы помогут». Он отверг опасения потери рабочих мест, отметив, что автоматизация в 70-х на самом деле создала новые рабочие места. Другие автопроизводители также изучают человекоподобную робототехнику: Toyota планирует использовать роботов Digit от Agility Robotics, Xiaomi тестирует своих человекоподобных роботов в производстве электромобилей, а Hyundai развертывает роботов Spot и Atlas от Boston Dynamics.

BMW уже протестировала робота Figure O2 в Спартанберге, США, где он помог собрать 30 000 автомобилей X3 в человеческом темпе. Одно ключевое наблюдение: роботы на основе ИИ лучше справляются с вариациями, чем традиционное оборудование. «Если вы немного измените положение листового металла, сдвинете его или наклоните, стандартный промышленный робот выйдет из строя», — сказал Николаидес. «Эти человекоподобные роботы могут проанализировать это и просто продолжат работать». В отличие от Figure, который ходит, Aeon использует колеса — что, по словам Николаидеса, более разумно на заводском цехе. BMW также использовала робота Spot от Boston Dynamics (в форме собаки) для обслуживания, включая перемещение по лестницам.

Роботы были хорошо приняты персоналом, который, как ожидается, даст им имена — психологический трюк, по словам Рэя из Gartner: «Если у него нет имени, это машина. Если он ошибается, он сломан. Если у него есть имя, люди ожидают, что он будет ошибаться. Люди прощают его». У Aeon нет человеческого лица, но есть область дисплея, показывающая символы — линию при работе, круг при прослушивании. «Мы очень strongly feel that