I en rörande hyllning som skulle kunna få även en sten att fälla en tår, tog NASA:s team för roveren Curiosity sig tid denna vecka att tacka ingenjörerna som håller den modiga roboten rullande – och, ni vet, inte fastnar i marsianska sandfällor.

Lucy Thompson, senior forskare vid University of New Brunswick och APXS uplink-ledare, skrev en kärleksförklaring till roveringenjörerna i den senaste missionsuppdateringen. Hon noterade att trots dammiga arbetsytor och terräng som ser ut som ett dåligt landskapsjobb, har ingenjörerna lyckats säkert deployera armen och instrumenten på fem bergmål bara denna vecka. Det är fem chanser att zappa stenar med APXS och MAHLI, vilket säkerställer högkvalitativa sammansättningsdata när Curiosity klättrar uppför Mount Sharp genom berglager av varierande ton och textur.

Men ingenjörerna parkerar inte bara rovern och låter den ta selfies. De är också ansvariga för att navigera Curiosity förbi faror som stora motståndskraftiga block (hjulskador, någon?), sandiga fläckar (kommer ni ihåg när vi fastnade lite?) och branta sluttningar (halt när marsianskt). Trots en tidig mission med hjulmissöde och ett kort jordrelaterat bakslag i början av Mount Sharps uppstigning, har ingenjörerna guidat Curiosity över 23 miles (37 kilometer) körning och mer än 4 400 fot (cirka 1,35 kilometer) höjdökning. Inte illa för en maskin som har rullat sedan 2012.

Nyligen bad vetenskapsteamet ingenjörerna att köra till specifika platser för att avbilda vad som kan vara en erosionsyta inom Mg-sulfat/karbonat-enheten. Ingenjörerna, som är lagspelare, ställde upp. Första stoppet: avklarat. Nästa stopp: planerat till i helgen.

Och låt oss inte glömma borrning. Efter ett motorhaveri 2016 som tvingade fram en fullständig omkonfiguration av borrprocessen – vilket tog JPL nästan ett och ett halvt år av arbete bakom kulisserna – har Curiosity sedan dess borrat mer än 20 bergmål. Så, tack vare roveringenjörerna (och alla andra ingenjörer och forskare), hade Curiosity ännu en full vecka med aktiviteter vid Gale-kratern, med spårning av kemi, texturer, ton och sedimentära strukturer medan den kryper allt närmare Yardang-enheten.

Roveren fortsätter också att övervaka den lokala miljön inom Gale och atmosfären i allmänhet. För när man har ett kärnkraftsdrivet vetenskapslab på hjul, kan man lika gärna ta några luftkvalitetsmätningar.