Hundratals personer har delat med sig av vanorna som hjälper dem att gå varje dag efter att BBC avslöjat planer på ett NHS-stöttat program som kommer att belöna människor för regelbunden motion.

NHS Englands "maraton i månaden"-utmaning – en del av bredare ansträngningar för att uppmuntra fysisk aktivitet – ska lanseras nästa år och kommer att be deltagarna att gå i cirka 30 minuter om dagen under en månad. De som klarar utmaningen blir berättigade till motionsbelöningar, även om specifika detaljer ännu inte har meddelats. Så i princip viftar NHS med en morot (kanske bokstavligen? Återstår att se) för att få nationen i rörelse.

Medan NHS siktar på att öka motionsnivåerna genom incitament, berättade läsare för BBC att deras största motivationsfaktorer var bättre fysisk och psykisk hälsa, tid i naturen och att göra promenader till en del av sin dagliga rutin. Från att gå ut med hunden före frukost till att gå av bussen en hållplats tidigare – här är några av sätten läsare säger att de upprätthåller en regelbunden promenadvana.

Ed Shirt, 25, rekommenderar att klämma in 30 minuterna var du kan under dagen och dela upp dem i bitar om det gör det mer hanterbart. "Gå före jobbet, på lunchrasten eller efter middagen", säger han. "Du behöver inte göra alla 30 minuter på en gång heller – tre 10-minuterspromenader under dagen summerar lika bra." Han bor vid kusten i Prestatyn i Denbighshire, Wales, och ställer ofta en timer och väljer ett landmärke att gå till. "Jag får min halvtimme genom att bokstavligen bara gå ut på stranden. Det är något med gåendets rörelse som rensar sinnet. Jag älskar att gå för min mentala hälsa." Han säger att nyckeln är att göra promenaden till en del av en daglig rutin snarare än att behandla den som ett träningspass. "Promenader är ett av de enklaste sätten att förbättra både din fysiska och psykiska hälsa, och när det väl blir en vana kommer du verkligen märka skillnaden."

Georgia Blackwood, från Dudley i West Midlands, säger att hon bygger in promenader i vardagen genom att gå av bussen ett par hållplatser före sin destination och välja att gå istället för att använda kollektivtrafik där hon kan. "Att gå på och av bussen ett par hållplatser tidigare eller senare är hur jag får mina steg", säger hon. "Jag går också istället för att ta bussen för kortare resor." Tillvägagångssättet hjälper henne att hålla sig aktiv utan att behöva avsätta extra tid. "Mitt centrum ligger ungefär fyra hållplatser bort så jag går dit, handlar, lastar ryggsäcken och bär tillbaka den så jag tränar också styrka."

För 51-årige Barry Nicholson är promenader lättast med en följeslagare – särskilt hans energiska beagle Max. "Trettio minuters promenad per dag är ganska enkelt för en hundägare", säger han. Han går med Max i 45 minuter varje dag, i ur och skur, och ibland längre på helgen. "Att ha hund är ett av de bästa tipsen – när du väl vet att du har ansvaret att hålla honom motionerad och underhållen, då har du motivationen att gå ut." Han tar vanligtvis med Max på en promenad på morgonen före jobbet och igen på kvällen, och utnyttjar de många parkerna och skogarna i Bury St Edmunds, Suffolk, där han bor.

"Räknas shopping?" frågar 82-årige Geoffrey Murrell. Han och hans fru Carole, också 82, säger att de når minst 4 500 steg om dagen genom vardagliga sysslor som shopping och att ta sig runt i stan. "Vi har ingen bil", säger Geoffrey. "Vart vi än går, går vi – vi är på benen!" Paret går vanligtvis in till Bedford för att handla mat eller tar bussen till Milton Keynes innan de går runt i köpcentret. Ibland stannar de för att prata med grannar eller tar en promenad längs floden för att titta på svanarna. Geoffrey, som får behandling för urinblåsecancer och har diabetes, säger att han vissa dagar går ännu längre för att ta sig till sjukhusbesök.

"Min promenad till jobbet är en två och en halv mils resa", berättar Sophie O'Sheen för BBC. "Det tar mig ungefär 45 minuter. Promenader är ett bra sätt för mig att varva ner före och efter jobbet och även prata i telefon med min familj medan jag gör det."