Ett brittiskt segelpar som seglade i Engelska kanalen ber världen att inte låta deras närkontakt med ett ryskt krigsfartyg eskalera till tredje världskriget, för de har en två månader lång seglingsresa att njuta av och ärligt talat skulle det vara en riktig stämningsdödare.

Jane Kelvey, 69, och hennes man Alan, 70, var på väg med sin yacht Bright Future från England till Frankrike på tisdagen när de befann sig obehagligt nära Admiral Grigorovich, en 124 meter lång rysk fregatt. Krigsfartyget avfyrade fyra eller fem varningsskott som Jane beskrev som att de lät som "en pisksnärt" – för när man hör ett skott vet man att det är ett skott.

"Vi vill bara inte att det ska blåsas upp till oproportionerliga proportioner," sa Jane till Guardian på onsdagen. "Vi vill inte att tredje världskriget ska starta på grund av detta, för om det bara hade varit de fem signalstötarna i hornet hade vi inte rapporterat det. Det var bara skottlossningen som var lite överraskande."

Försvarsministeriet (MoD) säger att det ryska fartyget avfyrade varningsskott för att förhindra en möjlig kollision efter att ha försökt kontakta den 12 meter långa brittiskflaggade yachten, som befann sig cirka 20 nautiska mil söder om Isle of Wight, utanför brittiskt territorialvatten. Rysslands försvarsministerium postade på Telegram att yachten var på en "farlig kurs" och att varningsskott avfyrades först efter att signalraketer och ljudsignaler misslyckats.

Jane säger att allt är nonsens. "Vi följde vår kurs från Lymington till Cherbourg med cirka fem knop," förklarade hon. "Vi var inte i fara. Vi var inte på väg att kollidera med dem. De verkade inte vara drivande, vilket de påstår, att de hade manöverproblem."

Enligt Jane hade yachten sitt automatiska identifieringssystem (AIS) på, så ryssarna visste exakt var de var. "De hade gott om tillfälle att varna oss," sa hon. "De avfyrade inga raketer, de kontaktade oss inte via radio, de gav bara fem signalstötar från hornet. Vi bekräftade genom att ändra kurs, och sedan gav de ytterligare fem stötar, och sedan avfyrade de varningsskotten." Hon tillade att paret sedan startade motorn och styrde 90 grader babord för att komma undan, trots att de hade företräde som det fartyg som höll kursen. "Vi tänkte inte bråka med ett krigsfartyg."

Kelveys, som gick i pension 2023 efter 40 år med att driva ett skylttillverkningsföretag för NHS, vårdhem och till och med Boris Johnson, kontaktade den brittiska kustbevakningen efter händelsen. En båt från HMS Tyne kom för att kontrollera dem. Deras tidigare produktionschef, Daniel Murphy, sa att parets oberörda reaktion var typisk: "De har ett bra sätt att se på livet, de skakar av sig saker, de har en stel överläpp. De är respektlösa och roliga."

Jane, som ser fram emot resten av deras resa längs Bretagnes kust, sammanfattade: "Det är värt att arbeta hårt för att få göra detta."