Mikel Arteta kan förlåtas för att han aldrig missar chansen att påminna alla om att dessa är oöverträffade tider för Arsenal. När hans lag förbereder sig för att möta Atlético Madrid i den avgörande akten av deras andra raka Champions League-semifinal, är det lätt att glömma att de bara har nått detta stadium vid fyra tillfällen i hela sin historia.

Men 20 år efter att Arsène Wengers lag knappt besegrade Villarreal i den sista europeiska matchen som spelades på Highbury, har Arsenal sin bästa chans sedan dess att nå en andra final efter en kampanj där de sopat undan allt motstånd. 1-1 i första matchen i Madrid förra veckan gjorde det till 13 matcher obesegrade i årets Champions League – den enda klubben som uppnått den bedriften – och matchade också Wengers längsta svit utan förlust i Europas främsta turnering.

Den avslutades av Barcelona i 2006 års final på Stade de France efter att Sol Campbell gett Arsenal en tidig ledning, ett tillfälle som fortfarande är det närmaste de kommit att lyfta den berömda gamla trofén. Men även med den skrämmande utsikten att möta vinnaren av Bayern München mot Paris Saint-Germain i Budapest senare denna månad om de kan ta sig förbi det stridshärdade Atlético, har Arteta anledning att känna sig optimistisk. Bukayo Sakas sensationella återkomst till form mot Fulham på lördag har återupplivat deras Premier League-titelkamp, med en första trofé sedan FA-cupen 2020 nu inom lockande räckhåll.

”Jag har gjort det för många år sedan, det jag hade i åtanke för den här klubben”, sa Arteta när han fick frågan om han hade visualiserat kaptenen Martin Ødegaard lyfta Champions League. ”Man kan aldrig lova att vinna stora troféer. Man kan lova att arbeta varje dag med visionen och implementeringen, och vara beslutsam med idéerna och besluten du tar för att föra den här klubben till att bli en av de bästa i Europa. Här är vi, nu måste vi ta nästa steg.”

Arsenals manager blev hånad av många för att han efter förra årets semifinalförlust mot PSG påstod att de hade varit det ”mycket bättre” laget över de två matcherna. Även om det var sant att Gianluigi Donnarumma gjorde några sensationella räddningar för att föra det franska laget vidare, såg Arsenal aldrig riktigt ut att kunna slå ett lag som redan hade eliminerat två andra engelska klubbar på vägen till att vinna sin första europeiska titel.

PSG:s seger på Emirates Stadium i den första matchen var den enda hemmaförlusten Arsenal har lidit på 18 Champions League-matcher under Arteta, med 14 vinster, 43 gjorda mål och endast åtta insläppta. Det borde ge deras supportrar hopp om att ta sig förbi ett Atlético-lag som besegrades med 4-0 under ligafasen i oktober.

Men Diego Simeone – som avslöjade före första matchen att han hade middag med Arteta efter den matchen – kommer utan tvekan att ha sin spelplan fullt repeterad. Atléticos historiska vinst på Camp Nou i första matchen av kvartsfinalen mot Barcelona visade att de är kapabla att få ett resultat borta, med Antoine Griezmann – fortfarande stark vid 35 års ålder – som gjorde mål på Emirates i semifinalen av Europa League 2018.

”Man kan inte spela matcherna i förväg, man måste bara vara lugn”, sa den franska anfallaren, som spelade i Atléticos senaste final för 10 år sedan när han missade en straff innan de förlorade mot sina ärkerivaler Real Madrid på straffar. Griezmann är på väg att gå med i MLS-laget Orlando City nästa säsong och medgav att han hade övervägt att detta kunde vara hans sista europeiska match för klubben där han har gjort nästan 500 framträdanden. ”Det är något jag tänker på”, sa han. ”Man tror att dessa ögonblick alltid kommer tillbaka men ibland gör de inte det.”

Viktor Gyökeres gjorde en avgörande straff i första matchen innan Arsenal nekades en andra straffspark efter att den först tilldömts av domaren för en foul på Eberechi Eze, innan den ändrades. Den svenska anfallaren har inte missat en straff sedan februari 2024 när han var