Идея совместной работы людей и роботов в космосе когда-то была сюжетом научной фантастики, но с запуском всё более сложных миссий вглубь космоса человеко-роботное сотрудничество может стать реальностью. Что либо захватывает, либо напоминает первую сцену очень медленного захвата власти — в зависимости от вашей терпимости к гуманоидным машинам с противопоставленными большими пальцами.

Передовые роботизированные системы критически важны для пилотируемых космических полётов, поскольку они могут повысить производительность экипажа и снизить риски, расширяя возможности исследования космоса. Команда ловких роботов (Dexterous Robotics Team) в Космическом центре Джонсона NASA в Хьюстоне играет ключевую роль в разработке роботизированного аппаратного и программного обеспечения для поддержки смелого видения NASA, с акцентом на роботов, способных выполнять задачи, которые люди делают руками. Да, роботы сначала пришли за ручной работой.

«Наша команда не пытается заменить исследователей-людей роботами, а вместо этого сделать исследование человеком безопаснее и устойчивее, разрабатывая высокоэффективных, надёжных и заслуживающих доверия роботов для работы в экстремальных условиях», — сказал Шон Азими, руководитель команды ловких роботов. «Если мы сможем отправить более способных роботов, мы сможем снизить риск и сделать людей более эффективными в том, что люди делают лучше всего». То, что люди делают лучше всего, предположительно, — это вздремнуть и пожаловаться, и ни один робот пока этого не освоил.

Команда из 16 человек входит в Отдел технологий робототехнических систем NASA, который также разрабатывает системы мобильности, такие как беспилотные планетарные роверы. Азими — один из нескольких инженеров, работающих как над ловкостью, так и над мобильностью. Внутри команды ловких роботов также есть пересечения. Хотя группа обычно делится на две подгруппы — мехатронику и программное обеспечение, — большинство членов команды имеют опыт в электронике или механике, а также в написании программ для симуляций или анализа. Так что в основном каждый может выполнять работу другого, что либо впечатляет, либо служит предупреждающим знаком — в зависимости от точки зрения вашего отдела кадров.

Большая часть этого опыта была получена при работе над двумя известными гуманоидными роботами — Robonaut 2, который участвовал в демонстрациях робототехники на Международной космической станции в течение семи лет, и Valkyrie, первым двуногоим гуманоидным роботом NASA. Многие сотрудники, работавшие над этими проектами, теперь составляют команду ловких роботов и продолжают наследие этих роботов. Наследие в данном случае означает семь лет болтания на МКС и демонстраций, пока астронавты совершали настоящие выходы в открытый космос.

Сегодня команда поддерживает различные проекты и программы агентства, некоторые из которых исследуют связи с созданием Лунной базы — первого лунного форпоста человечества. «Наша работа — это сочетание технологических исследований и разработок, а также прикладных технологий на операционной стороне», — сказал Азими. Команда также сотрудничает с частной промышленностью и другими внешними партнёрами, сталкивающимися с аналогичными проблемами в своей работе, например, с нефтегазовой компанией, стремящейся использовать робототехнику в суровых условиях и для более рискованных задач. Потому что ничто так не говорит «исследование космоса», как нефтяная компания, одалживающая вашего робота для работы, которую никто не хочет делать и на Земле.

Основное внимание команды было сосредоточено на разработке объекта Integrated Mobile Evaluation Testbed for Robotics Operations (iMETRO) в Джонсоне. Доступный для программ NASA и внешних партнёров, iMETRO предназначен для поддержки адаптации наземных робототехнических технологий для применения в космических исследованиях под наблюдением человека, таких как логистика, техническое обслуживание и научные исследования. Объект включает программное обеспечение с открытым исходным кодом и симуляционные ресурсы, а также макеты космических аппаратов и сред обитания, набор «домашних роботов» и открытую каменистую площадку. Предлагая цифровые и физические возможности, iMETRO даёт пользователям гибкость для тестирования целого робота или отдельного аппаратного или программного компонента. Это как песочница, но с большим крутящим моментом и меньшим количеством экзистенциальных кризисов.

Азими сказал, что i