Ideea că oamenii și roboții lucrează cot la cot în spațiu era cândva subiect de science fiction, dar odată cu lansarea de misiuni din ce în ce mai complexe în spațiul profund, colaborarea om-robot ar putea deveni realitate. Ceea ce este fie captivant, fie scena de deschidere a unei preluări foarte lente, în funcție de toleranța ta la mașinării umanoide cu degete opozabile.

Sistemele robotice avansate sunt esențiale pentru zborul spațial uman, deoarece pot spori performanța și productivitatea echipajului, reducând în același timp riscurile și extinzând capacitățile de explorare spațială. Echipa de Robotică Dexteră de la Centrul Spațial Johnson al NASA din Houston joacă un rol cheie în dezvoltarea hardware-ului și software-ului robotic pentru a sprijini viziunea îndrăzneață a NASA pentru viitor, cu accent pe roboți care pot îndeplini sarcini pe care oamenii le fac cu mâinile. Da, roboții vin mai întâi după treaba cu mâinile.

"Echipa noastră nu încearcă să înlocuiască exploratorii umani cu roboți, ci să facă explorarea umană mai sigură și mai durabilă prin dezvoltarea de roboți foarte capabili, de încredere și demni de încredere pentru a lucra în medii extreme", a declarat Shaun Azimi, liderul Echipei de Robotică Dexteră. "Dacă putem trimite roboți mai capabili, putem reduce riscurile și face oamenii mai eficienți în a face ceea ce oamenii fac cel mai bine." Lucrurile pe care oamenii le fac cel mai bine sunt probabil lucruri precum puiul de somn și plânsul, pe care niciun robot nu le-a stăpânit încă.

Echipa de 16 membri face parte din Filiala de Tehnologie a Sistemelor Robotice a NASA, care dezvoltă și sisteme de mobilitate, cum ar fi rovere planetare fără pilot. Azimi este unul dintre mai mulți ingineri care lucrează atât la proiecte de dexteritate, cât și de mobilitate. Există, de asemenea, o suprapunere în cadrul Echipei de Robotică Dexteră. Deși grupul este în general organizat în două subgrupuri, mecatronică și software, majoritatea membrilor echipei au experiență în electronică sau mecanică, precum și în scrierea de software pentru simulări sau analize. Deci, practic, toată lumea poate face treaba tuturor, ceea ce este fie impresionant, fie un semnal de alarmă, în funcție de perspectiva ta de HR.

O mare parte din această experiență a fost dobândită lucrând la doi roboți umanoizi bine-cunoscuți - Robonaut 2, care a participat la demonstrații de tehnologie robotică la bordul Stației Spațiale Internaționale timp de șapte ani, și Valkyrie, primul robot umanoid biped al NASA. Mulți dintre angajații care au lucrat la acele proiecte formează acum Echipa de Robotică Dexteră și continuă să construiască pe moștenirea roboților. Moștenire, în acest caz, însemnând șapte ani de plimbat prin ISS făcând demonstrații în timp ce astronauții făceau plimbările spațiale reale.

Astăzi, echipa sprijină o varietate de proiecte și programe ale agenției, unele dintre ele explorând conexiuni pentru construirea Bazei Lunare, primul avanpost lunar al umanității. "Munca noastră este o combinație de cercetare și dezvoltare tehnologică și tehnologie aplicată pe partea operațională", a spus Azimi. Echipa colaborează, de asemenea, cu industria privată și alți parteneri externi care se confruntă cu provocări similare în munca lor, cum ar fi o companie petrolieră și de gaze care caută să valorifice tehnologiile robotice în medii dure și pentru sarcini mai riscante. Pentru că nimic nu spune "explorare spațială" ca o companie petrolieră care împrumută robotul tău pentru a face treburile pe care nimeni nu vrea să le facă nici pe Pământ.

O preocupare majoră pentru echipă a fost dezvoltarea facilității Integrated Mobile Evaluation Testbed for Robotics Operations (iMETRO) de la Johnson. Disponibilă programelor NASA și partenerilor externi, iMETRO este concepută pentru a sprijini adaptarea tehnologiilor robotice terestre pentru aplicații de explorare spațială supravegheate de oameni, cum ar fi logistica, întreținerea și cercetarea științifică. Facilitatea cuprinde software open-source și active de simulare, precum și machete de vehicule spațiale și habitate, o selecție de "roboți de casă" și o curte de roci în aer liber. Oferind facilități digitale și fizice, iMETRO le oferă utilizatorilor flexibilitatea de a testa un robot întreg sau o singură componentă hardware sau software. Este ca un sandbox, dar cu mai mult cuplu și mai puține crize existențiale.

Azimi a spus că i