İnsanların ve robotların uzayda yan yana çalışması bir zamanlar bilim kurgunun konusuydu, ancak NASA giderek daha karmaşık görevleri uzayın derinliklerine fırlattıkça, insan-robot işbirliği gerçeğe dönüşebilir. Bu ya heyecan verici ya da çok yavaş çekimde bir devralmanın açılış sahnesi, karşıt başparmaklı insansı makinelere toleransınıza bağlı olarak.

Gelişmiş robotik sistemler, insanlı uzay uçuşu için kritik önem taşıyor çünkü mürettebatın performansını ve üretkenliğini artırırken riski azaltabilir ve uzay keşfi yeteneklerini genişletebilirler. NASA'nın Houston'daki Johnson Uzay Merkezi'ndeki Dexterous Robotics Ekibi, NASA'nın gelecek vizyonunu desteklemek için robotik donanım ve yazılım geliştirmede kilit bir rol oynuyor ve insanların elleriyle yaptığı görevleri tamamlayabilen robotlara odaklanıyor. Evet, robotlar önce el işlerine geliyor.

"Ekibimiz insan kaşifleri robotlarla değiştirmeye çalışmıyor, aksine aşırı ortamlarda çalışacak son derece yetenekli, güvenilir ve güvenilir robotlar geliştirerek insan keşfini daha güvenli ve sürdürülebilir hale getirmeye çalışıyor" dedi Dexterous Robotics Ekibi lideri Shaun Azimi. "Daha yetenekli robotlar gönderebilirsek, riski azaltabilir ve insanların en iyi yaptığı şeyleri yapmada insanları daha etkili kılabiliriz." İnsanların en iyi yaptığı şeyler muhtemelen şekerleme yapmak ve şikayet etmek gibi şeyler, ki hiçbir robot henüz bunlarda ustalaşamadı.

16 kişilik ekip, NASA'nın insansız gezegen gezicileri gibi hareketlilik sistemlerini de geliştiren Robotic System Technology Branch'inin bir parçası. Azimi, hem el becerisi hem de hareketlilik projelerinde çalışan birkaç mühendisten biri. Dexterous Robotics Ekibi içinde de geçişkenlik var. Grup genellikle iki alt gruba ayrılsa da, mekatronik ve yazılım, çoğu ekip üyesi elektronik veya mekanik deneyimine ve simülasyonlar veya analizler için yazılım yazma deneyimine sahip. Yani temelde herkes birbirinin işini yapabilir, bu ya etkileyici ya da İK perspektifinize bağlı olarak bir uyarı işareti.

Bu deneyimin çoğu, iki tanınmış insansı robot üzerinde çalışılarak kazanıldı - yedi yıl boyunca Uluslararası Uzay İstasyonu'nda robotik teknoloji gösterilerine katılan Robonaut 2 ve NASA'nın ilk iki ayaklı insansı robotu Valkyrie. Bu projelerde çalışan birçok çalışan şimdi Dexterous Robotics Ekibi'ni oluşturuyor ve robotların mirasını sürdürmeye devam ediyor. Miras, bu durumda, astronotlar gerçek uzay yürüyüşlerini yaparken ISS'de yedi yıl boyunca süzülüp gösteri yapmak anlamına geliyor.

Bugün ekip, bazıları insanlığın ilk ay üssü olan Ay Üssü'nü inşa etme bağlantılarını araştıran çeşitli ajans projelerini ve programlarını destekliyor. "Çalışmamız, teknoloji araştırma ve geliştirme ile operasyonel tarafta uygulamalı teknolojinin bir kombinasyonu" dedi Azimi. Ekip ayrıca, çalışmalarında benzer zorluklarla karşılaşan özel sektör ve diğer dış ortaklarla işbirliği yapıyor, örneğin zorlu ortamlarda ve daha riskli görevler için robotik teknolojilerden yararlanmak isteyen bir petrol ve gaz şirketi. Çünkü hiçbir şey "uzay keşfi" demek, bir petrol şirketinin robotunuzu Dünya'da da kimsenin yapmak istemediği işleri yapması için ödünç alması kadar iyi ifade edemez.

Ekibin önemli bir odak noktası, Johnson'da Entegre Mobil Değerlendirme Test Yatağı (iMETRO) tesisinin geliştirilmesi olmuştur. NASA programlarına ve dış ortaklara açık olan iMETRO, karasal robotik teknolojilerinin lojistik, bakım ve bilimsel araştırma gibi insan denetimli uzay keşfi uygulamalarına uyarlanmasını desteklemek için tasarlanmıştır. Tesis, açık kaynaklı yazılım ve simülasyon varlıklarının yanı sıra uzay aracı ve yaşam alanı maketleri, bir dizi "ev robotu" ve bir açık hava kaya bahçesini içerir. Dijital ve fiziksel tesisler sunmak, iMETRO kullanıcılarına bir robotun tamamını veya tek bir donanım veya yazılım bileşenini test etme esnekliği sağlar. Bu bir kum havuzu gibi, ama daha fazla tork ve daha az varoluşsal krizle.

Azimi, i