अंतरिक्ष में इंसानों और रोबोटों का साथ-साथ काम करने का विचार कभी विज्ञान कथा की चीज़ था, लेकिन NASA जैसे-जैसे गहरे अंतरिक्ष में अधिक जटिल मिशन भेज रहा है, मानव-रोबोट सहयोग वास्तविकता बन सकता है। जो या तो रोमांचक है या बहुत धीमी गति से हो रहे अधिग्रहण का शुरुआती दृश्य, यह इस पर निर्भर करता है कि आप विरोधी अंगूठे वाली मानवीय मशीनों को कितना सहन कर सकते हैं।

मानव अंतरिक्ष उड़ान के लिए उन्नत रोबोटिक प्रणालियाँ महत्वपूर्ण हैं क्योंकि वे जोखिम कम करते हुए और अंतरिक्ष अन्वेषण की क्षमताओं का विस्तार करते हुए चालक दल के प्रदर्शन और उत्पादकता को बढ़ा सकती हैं। ह्यूस्टन में NASA के जॉनसन स्पेस सेंटर की डेक्सट्रस रोबोटिक्स टीम NASA की भविष्य की साहसी दृष्टि का समर्थन करने के लिए रोबोटिक हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर विकसित करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है, जिसका ध्यान उन रोबोटों पर है जो इंसानों के हाथों से किए जाने वाले काम कर सकें। हाँ, रोबोट पहले हाथ वाले कामों के लिए आ रहे हैं।

"हमारी टीम मानव खोजकर्ताओं को रोबोटों से बदलने की कोशिश नहीं कर रही है, बल्कि अत्यधिक सक्षम, विश्वसनीय और भरोसेमंद रोबोट विकसित करके मानव अन्वेषण को सुरक्षित और अधिक टिकाऊ बनाने की कोशिश कर रही है, जो चरम वातावरण में काम कर सकें," डेक्सट्रस रोबोटिक्स टीम के प्रमुख शॉन अज़ीमी ने कहा। "अगर हम अधिक सक्षम रोबोट भेज सकते हैं, तो हम जोखिम कम कर सकते हैं और लोगों को वे काम करने में अधिक प्रभावी बना सकते हैं जो लोग सबसे अच्छा करते हैं।" लोग सबसे अच्छा क्या करते हैं, संभवतः झपकी लेना और शिकायत करना, जिसमें अभी तक कोई रोबोट महारत हासिल नहीं कर पाया है।

16 सदस्यीय टीम NASA की रोबोटिक सिस्टम टेक्नोलॉजी ब्रांच का हिस्सा है, जो मानव रहित ग्रह रोवर्स जैसी गतिशीलता प्रणालियाँ भी विकसित करती है। अज़ीमी उन कई इंजीनियरों में से एक हैं जो निपुणता और गतिशीलता दोनों परियोजनाओं पर काम करते हैं। डेक्सट्रस रोबोटिक्स टीम के भीतर भी क्रॉसओवर है। जबकि समूह आम तौर पर दो उपसमूहों, मेकाट्रोनिक्स और सॉफ्टवेयर में संगठित है, अधिकांश टीम सदस्यों को इलेक्ट्रॉनिक्स या मैकेनिक्स के साथ-साथ सिमुलेशन या विश्लेषण के लिए सॉफ्टवेयर लिखने का अनुभव है। तो मूल रूप से, हर कोई बाकी सब का काम कर सकता है, जो या तो प्रभावशाली है या आपके HR दृष्टिकोण के आधार पर एक चेतावनी संकेत है।

उस अनुभव का अधिकांश हिस्सा दो प्रसिद्ध मानवीय रोबोटों पर काम करके प्राप्त किया गया - रोबोनॉट 2, जिसने सात साल तक अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन पर रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी प्रदर्शनों में भाग लिया, और वल्कीरी, NASA का पहला द्विपाद मानवीय रोबोट। उन परियोजनाओं पर काम करने वाले कई कर्मचारी अब डेक्सट्रस रोबोटिक्स टीम बनाते हैं और रोबोटों की विरासत पर निर्माण जारी रखते हैं। विरासत, इस मामले में, सात साल तक ISS के चारों ओर तैरते हुए प्रदर्शन करना जबकि अंतरिक्ष यात्री वास्तविक स्पेसवॉक करते थे।

आज टीम एजेंसी की विभिन्न परियोजनाओं और कार्यक्रमों का समर्थन करती है, जिनमें से कुछ मून बेस, मानवता की पहली चंद्र चौकी के निर्माण से संबंधों की खोज कर रही हैं। "हमारा काम प्रौद्योगिकी अनुसंधान और विकास, और परिचालन पक्ष पर अनुप्रयुक्त प्रौद्योगिकी का संयोजन है," अज़ीमी ने कहा। टीम निजी उद्योग और अन्य बाहरी भागीदारों के साथ भी सहयोग करती है जो अपने काम में समान चुनौतियों का सामना करते हैं, जैसे कि एक तेल और गैस कंपनी जो कठोर वातावरण में और अधिक जोखिम भरे कार्यों के लिए रोबोटिक प्रौद्योगिकियों का लाभ उठाना चाहती है। क्योंकि "अंतरिक्ष अन्वेषण" जैसा कुछ भी नहीं है जब एक तेल कंपनी आपके रोबोट को उन कामों को करने के लिए उधार लेती है जो पृथ्वी पर भी कोई नहीं करना चाहता।

टीम का एक प्रमुख फोकस जॉनसन में इंटीग्रेटेड मोबाइल इवैल्यूएशन टेस्टबेड फॉर रोबोटिक्स ऑपरेशंस (iMETRO) सुविधा का विकास रहा है। NASA कार्यक्रमों और बाहरी भागीदारों के लिए उपलब्ध, iMETRO को मानव-पर्यवेक्षित अंतरिक्ष अन्वेषण अनुप्रयोगों जैसे लॉजिस्टिक्स, रखरखाव और वैज्ञानिक अनुसंधान के लिए स्थलीय रोबोटिक प्रौद्योगिकियों के अनुकूलन का समर्थन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। सुविधा में ओपन-सोर्स सॉफ्टवेयर और सिमुलेशन संपत्तियां, साथ ही अंतरिक्ष यान और आवास मॉकअप, "हाउस रोबोट" का चयन, और एक आउटडोर रॉक यार्ड शामिल है। डिजिटल और भौतिक सुविधाओं की पेशकश iMETRO उपयोगकर्ताओं को पूरे रोबोट या एकल हार्डवेयर या सॉफ्टवेयर घटक का परीक्षण करने का लचीलापन देती है। यह एक सैंडबॉक्स की तरह है, लेकिन अधिक टॉर्क और कम अस्तित्व संकटों के साथ।

अज़ीमी ने कहा कि i