人类和机器人在太空并肩工作的想法曾经是科幻小说的素材，但随着NASA向太空更深处发射日益复杂的任务，人机协作可能成为现实。这要么令人兴奋，要么是一场慢动作接管的开场戏，取决于你对拥有对生拇指的人形机器的容忍度。

先进的机器人系统对人类航天至关重要，因为它们可以提升乘组的性能和生产力，同时降低风险并扩展太空探索的能力。位于休斯顿NASA约翰逊航天中心的灵巧机器人团队在开发机器人硬件和软件方面发挥着关键作用，以支持NASA大胆的未来愿景，重点是可以完成人类用手完成的任务的机器人。是的，机器人先来抢手的活儿了。

“我们的团队不是试图用机器人取代人类探索者，而是通过开发高度能干、可靠且值得信赖的机器人在极端环境中工作，使人类探索更安全、更可持续，”灵巧机器人团队负责人肖恩·阿齐米说。“如果我们能派出更有能力的机器人，我们就能降低风险，让人类更有效地做人类最擅长的事情。”人类最擅长的事情大概是打盹和抱怨，目前还没有机器人掌握这些技能。

这个16人的团队是NASA机器人系统技术部门的一部分，该部门还开发无人行星漫游车等移动系统。阿齐米是同时从事灵巧性和移动性项目的几位工程师之一。灵巧机器人团队内部也有交叉。虽然该团队通常分为机电一体化和软件两个子组，但大多数成员在电子或机械方面以及编写模拟或分析软件方面都有经验。所以基本上，每个人都能做别人的工作，从人力资源的角度看，这要么令人印象深刻，要么是个警告信号。

这些经验大部分来自两个知名人形机器人的工作——Robonaut 2，它在国际空间站上参与了七年的机器人技术演示，以及Valkyrie，NASA的第一台双足人形机器人。许多参与这些项目的员工现在组成了灵巧机器人团队，并继续在这些机器人的遗产上建设。这里的遗产，指的是在ISS上漂浮七年做演示，而宇航员进行实际太空行走。

如今，该团队支持各种机构项目和计划，其中一些正在探索与建设月球基地——人类第一个月球前哨站——的联系。“我们的工作是技术研发和运营侧应用技术的结合，”阿齐米说。该团队还与私营行业和其他面临类似挑战的外部合作伙伴合作，例如一家石油和天然气公司寻求在恶劣环境中利用机器人技术执行风险更高的任务。因为没有什么比一家石油公司借用你的机器人来做地球上也没人愿意做的工作更能代表“太空探索”了。

该团队的一个主要焦点是在约翰逊航天中心开发机器人操作综合移动评估测试台（iMETRO）设施。iMETRO可供NASA项目和外部合作伙伴使用，旨在支持将地面机器人技术适应于人类监督的太空探索应用，如物流、维护和科学研究。该设施包括开源软件和模拟资产，以及航天器和栖息地模型、一系列“家用机器人”和一个户外岩石场。提供数字和物理设施使iMETRO用户能够灵活地测试整个机器人或单个硬件或软件组件。这就像一个沙盒，但扭矩更大，存在主义危机更少。

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