Agility Robotics 正在加州弗里蒙特开设一座 60,000 平方英尺的设施，就在特斯拉工厂的高速公路旁，而埃隆·马斯克计划今年开始在那里生产 Optimus 机器人。因为没有什么比把你的机器人训练中心直接停在世界最受炒作的人形机器人项目旁边更能体现“友好竞争”了。

尽管马斯克称 Optimus 是“有史以来最大的产品”（前提是它能在“明年某个时候”在特斯拉之外发挥作用），但 Agility 已经有一款名为 Digit 的机器人在实际工作中赚钱了。Digit 为亚马逊、GXO、舍弗勒和丰田汽车制造加拿大公司等客户搬运手提箱和货箱，该公司已获得 3 亿美元的合同订单。尝尝这个，空头支票。

“特斯拉和我们同处一个地区真是太好了，因为实际上，很长一段时间里 Agility 都是孤军奋战，”CEO 佩吉·约翰逊告诉 TechCrunch，语气像是一个一直在埋头苦干而别人却在 TED 演讲的人。“我们已经商业化。我们现在知道如何进入这些设施，满足他们的安全标准、监管标准、合规要求，接入他们的 IT 基础设施和仓库管理系统。”

Agility 没有透露已经制造了多少台 Digit，但外部观察人士估计已有数十台投入使用。例如，Digit 在一个 GXO 物流设施中搬运了 10 万个手提箱——这个里程碑可能不会成为财报电话会议的亮点，但对于一个用两条腿走路的机器人来说仍然相当令人印象深刻。

约翰逊正带领 Agility 进行一项反向合并，预计今年晚些时候将成为公开市场上第一家纯人形机器人公司。Agility 成立于 2015 年，由一群研究出如何让机器人走路而不摔个狗吃屎的研究人员创立，目前正努力领先于 Figure、1X、Bot Company 和 Sunday Robotics 等受 AI 启发的新兴公司。

虽然基于 Transformer 的神经网络承诺在机器人行为方面取得重大进展，但 Agility 在自主性方面采取务实态度。联合创始人达米恩·谢尔顿解释说：“当你考虑自动驾驶汽车时，你真的不希望防抱死制动控制器由 AI 控制。人形机器人的类比是，所有安全相关的东西都需要通过非生成式 AI 的路径，对吧？你不想在安全堆栈上发挥创意。”

AI 真正帮助的是规模。谢尔顿回忆董事会成员布鲁斯·利克（QuickTime 发明者）问他们如何为机器人编写应用程序。“我们当时没有很好的答案。你能想象机器人做的事情数量远远超过能编程机器人的工程师数量。而生成式 AI 明确地回答了这个问题。”

新设施将加速部署，目前有 30 多个客户在洽谈中。六英尺高的 Digit 将在模拟真实世界的环境中学习新技能。与后来者不同，Agility 短期内不打算推出家用人形机器人——独立专家也持相同观点，认为目前的机器人对消费者来说还不够安全。Digit 目前在无人的空间运行，但今年秋季推出的第 5 版将能够感知人类，不再需要机器人专用区域。

联合创始人兼首席机器人官乔纳森·赫斯特认为制造业和物流业有大量工作：“让我们从箱子和手提箱开始，然后做拣选和配套。然后开始处理纸板，这真的很难，还有装卸拖车。好了，现在我们有了 1 亿台机器人，你知道的？一家万亿美元的公司。”