I en utveckling som låter mindre som en familjetvist och mer som handlingen i en thriller om en försvunnen person, har Sir Ranulph Fiennes styvson startat en crowdfunder för att betala för "specialistjuridisk rådgivning" i ett försök att lokalisera den 82-årige upptäckaren, som inte har setts offentligt på över två år. Alexander Millington-Cotes, 31, har satt ett mål på £55 000 för att instruera advokater att "lokalisera och skydda" sin styvfar.

Insamlingen kommer mitt i en växande oro från vänner och familj för välbefinnandet hos Fiennes, som har Parkinsons sjukdom. Millington-Cotes mamma, Louise, som han är främmande för, innehar varaktig fullmakt över Fiennes vård – en makt hennes son vill återkalla.

Det är underförstått att Louise, Fiennes andra fru, har placerat honom i en rad vårdhem där han inte har tillåtits ta emot besökare. Enligt Telegraph hade den före detta soldaten tidigare tillbringat tid på ett vårdhem i Wales under en pseudonym. En tillsynsmyndighet drog slutsatsen att hans boendearrangemang utgjorde ett frihetsberövande eftersom hans fru hade misslyckats med att säkerställa att tillräckliga rättsliga skyddsåtgärder fanns på plats. Tidningen rapporterade också att Fiennes hade tillbringat tid på ett annat vårdhem i London, där besökare tydligen ombads underteckna sekretessavtal av Louise, 59, innan de tilläts träffa honom.

Arabella McIntyre-Brown, syster till Fiennes avlidna första fru, Ginny, var så oroad över hans välbefinnande att hon checkade in på Londonhemmet i en vecka i ett försök att prata med honom. Hon berättade för Telegraph att han uttryckte en önskan att träffa sina vänner.

Millington-Cotes crowdfunder hade samlat in nästan £3 000 till lördag eftermiddag. Han berättade för supportrar: "Ran har tillbringat hela sitt liv med att tänja på gränser för andra och representera det bästa av mänsklig uthållighet. Nu behöver han oss för att kämpa för honom." Han tillade att donationer skulle täcka "specialistjuridisk representation och rådgivning", domstolsavgifter och kostnaden för att "fastställa [Fiennes] exakta plats, för att delas med relevanta myndigheter".

Millington-Cotes sade att han hade en svår relation till sin mamma, som för två år sedan berättade för honom att han inte var välkommen i familjens hem. Ungefär vid den tiden dök Fiennes – den första personen att korsa Antarktis till fots – inte upp på en galaafton som anordnades till hans ära på Royal Geographical Society i Kensington, västra London. Istället levererade han ett kort, förinspelat meddelande hemifrån och sade att han inte var "tillräckligt frisk" för att närvara personligen. Han har inte setts offentligt sedan dess.

Millington-Cotes hävdade att han hade tvingats besöka sin styvfar i hemlighet efter att hans relation med sin mamma hade brutit samman. "Sedan jag blev ombedd att lämna familjens hem och inte komma tillbaka, kan jag bara föreställa mig förstärkningen av Rans svårigheter och isolering", sade han. "Hans isolering skulle bestå av att han i praktiken var avskärmad i andra änden av huset, med relativt minimal kontakt. Jag minns hur han lyste upp de enstaka gånger jag dök upp oanmäld med några sötsaker, som jag hade tvingats släpa med mig när jag klättrade över den sju fot höga industriella entréporten. Sista gången jag såg Ran var när han förde bort mig medan jag gick uppför uppfarten vid ett av mina sällsynta besök; tyvärr insåg varken han eller jag att det kunde vara sista gången vi skulle se och krama varandra. Det var ögonblicket då han berättade att han var stolt över mig, ett ljuvt minne för mig."

Han sade att han under de senaste två åren hade "försökt med flera vägar" i ett försök att lokalisera sin styvfar, som hans mamma gifte sig med 2005. Ginny, som Fiennes var gift med i 34 år, hade dött i cancer året innan. Louise födde en dotter, Elizabeth, 2006, Fiennes enda biologiska barn.

Medan Millington-Cotes beskrev sin styvfar som "en man med enormt hjärta, vänlighet och osjälviskhet som stöttade mig i åratal", sade han att hans ansträngda relation till Louise hade orsakat honom "stor smärta och lidande". "När jag fick veta från andra vänner och familj att Ran ansågs saknad