RZYM, 30/09/2026 – NaviGate, włoska firma technologii kosmicznych wywodząca się z Uniwersytetu Sapienza w Rzymie, pomyślnie zakończyła demonstrację na orbicie (IoD) NaviCode Caravel, swojego autonomicznego oprogramowania do precyzyjnego wyznaczania orbity na pokładzie, na pokładzie nośnika satelitarnego ION obsługiwanego przez D-Orbit. Podczas demonstracji NaviCode Caravel działał bezpośrednio na komputerze pokładowym satelity, obliczając pozycję statku kosmicznego w czasie rzeczywistym, wykorzystując wyłącznie surowe dane z odbiornika GNSS już znajdującego się na pokładzie, bez dodatkowego sprzętu.

Dla tych, którzy śledzą wyniki w domu, oznacza to, że satelita sam ustalił, gdzie jest. Co jest albo imponującym osiągnięciem inżynieryjnym, albo fabułą filmu o dojrzewaniu, w zależności od nastroju.

Dziś precyzyjne określanie pozycji satelity pozostaje w dużej mierze zajęciem naziemnym: operatorzy polegają na dedykowanej infrastrukturze, wyspecjalizowanych zespołach dynamiki lotu i powtarzających się kontaktach naziemnych, aby dokładnie odtworzyć i przewidzieć orbitę każdego statku kosmicznego. W miarę jak konstelacje rosną, a misje stają się bardziej responsywne, to podejście staje się wąskim gardłem pod względem kosztów, obciążenia pracą i czasu reakcji. NaviCode Caravel przenosi precyzyjne wyznaczanie orbity na pokład: produkt wyłącznie programowy, który przekształca surowe pomiary odbiornika GNSS, który satelita już posiada, w wysokiej dokładności, rzeczywistą wiedzę o własnej pozycji, dostępną bezpośrednio tam, gdzie podejmowane są decyzje operacyjne. Poza określaniem, gdzie satelita znajduje się teraz, Caravel może również przewidzieć, gdzie będzie, wraz z miarą wiarygodności tej prognozy, dając statkowi kosmicznemu wyprzedzającą świadomość potrzebną do przewidywania nadchodzących zdarzeń, takich jak kontakty ze stacją naziemną czy operacje ładunku, i zarządzania nimi autonomicznie na pokładzie.

Innymi słowy, satelita nie musi już dzwonić do domu, by zapytać o drogę. Załogi naziemne mogą teraz mieć więcej czasu na kawę, albo na egzystencjalną refleksję, która przychodzi wraz z byciem delikatnie zastąpionym przez oprogramowanie.

Demonstracja została przeprowadzona w ramach usługi Software In-Orbit Demonstration firmy D-Orbit i podzielona na dwie fazy. NaviCode Caravel został najpierw zweryfikowany na ziemi na modelu inżynieryjnym odtwarzającym środowisko obliczeniowe na orbicie. Aplikacja została następnie przesłana na nośnik satelitarny ION już znajdujący się na orbicie i wykonana na pokładzie, przetwarzając rzeczywiste dane telemetryczne z odbiornika GNSS statku kosmicznego w wielu przebiegach.

Oprogramowanie działało nominalnie na pokładzie i w czasie rzeczywistym, bez anomalii. Pozycjonowanie na pokładzie osiągnęło najlepszą formalną niepewność 5,2 cm, ze średnimi wartościami w zakresie decymetrowym w poszczególnych przebiegach, przy użyciu wyłącznie pomiarów GPS. NaviGate następnie zweryfikował rozwiązania pokładowe na ziemi, udowadniając ich zgodność z orbitami referencyjnymi odtworzonymi za pomocą klasycznego naziemnego precyzyjnego wyznaczania orbity wykonanego przy użyciu GODOT, oprogramowania do dynamiki lotu Europejskiej Agencji Kosmicznej. NaviCode Caravel jest również zaprojektowany do przetwarzania danych GNSS z wielu konstelacji oraz usług korekcyjnych, takich jak SBAS i Galileo HAS, co umożliwia jeszcze wyższą dokładność w operacyjnych wdrożeniach.

Dla kontekstu, 5,2 centymetra to mniej więcej szerokość karty kredytowej, albo margines, o jaki twój ostatni projekt DIY nie był wypoziomowany. Satelita tymczasem znajduje się setki kilometrów w górze i porusza się z prędkością kilku kilometrów na sekundę. Radzi sobie lepiej niż większość z nas.

„Satelity wciąż w dużym stopniu polegają na ziemi, aby dokładnie wiedzieć, gdzie są i gdzie będą. NaviCode Caravel to zmienia: to produkt programowy, który pozwala satelicie obliczyć własną pozycję z wysoką dokładnością, w czasie rzeczywistym, przy użyciu odbiornika GNSS, który już posiada, bez nowego sprzętu” – powiedział Andrea Sesta, dyrektor ds. technologii i współzałożyciel NaviGate. „Widzieć, jak działa na orbicie bez ani jednej anomalii i generuje rozwiązania zgodne z orbitami referencyjnymi obliczonymi na ziemi, to walidacja, do której dążyliśmy, i prawdziwy kamień milowy dla całego zespołu NaviGate. Softw