उपग्रह ने खुद को ढूंढना सीख लिया, दुनिया भर के ग्राउंड क्रू अब खुद को थोड़ा फालतू महसूस कर रहे हैं
एक इतालवी उपग्रह ने खुद ही यह पता लगाना सीख लिया है कि वह कहाँ है, जो या तो स्वायत्तता की विजय है या फिर ऐसे उपग्रहों की ओर पहला कदम जिन्हें हमारी ज़रूरत ही न रहे।
रोम, 30/09/2026 — नेवीगेट (NaviGate), रोम के सैपिएन्ज़ा विश्वविद्यालय से निकली एक इतालवी अंतरिक्ष प्रौद्योगिकी कंपनी, ने अपने स्वायत्त ऑनबोर्ड सटीक कक्षा निर्धारण सॉफ़्टवेयर नेवीकोड कैरवेल (NaviCode Caravel) का कक्षा में प्रदर्शन (IoD) सफलतापूर्वक पूरा कर लिया है, जो D-Orbit द्वारा संचालित ION सैटेलाइट कैरियर पर किया गया। प्रदर्शन के दौरान, नेवीकोड कैरवेल सीधे उपग्रह के ऑनबोर्ड कंप्यूटर पर चला, और केवल उपग्रह में पहले से मौजूद GNSS रिसीवर के कच्चे डेटा का उपयोग करके, बिना किसी अतिरिक्त हार्डवेयर के, अंतरिक्ष यान की स्थिति की वास्तविक समय में गणना की।
जो लोग घर बैठे स्कोर रख रहे हैं, उनके लिए: इसका मतलब है कि उपग्रह ने खुद ही पता लगा लिया कि वह कहाँ है। जो या तो प्रभावशाली इंजीनियरिंग है या फिर किसी कमिंग-ऑफ-एज फ़िल्म की कहानी, आपके मूड पर निर्भर करता है।
आज, यह जानना कि कोई उपग्रह ठीक कहाँ है, अभी भी काफी हद तक ज़मीन आधारित गतिविधि है: ऑपरेटर समर्पित बुनियादी ढाँचे, विशेष उड़ान गतिकी टीमों, और बार-बार ग्राउंड संपर्कों पर निर्भर करते हैं ताकि प्रत्येक अंतरिक्ष यान की कक्षा को सटीकता से पुनर्निर्मित और पूर्वानुमानित किया जा सके। जैसे-जैसे तारामंडल आकार में बढ़ते हैं और मिशन अधिक प्रतिक्रियाशील होते हैं, यह दृष्टिकोण लागत, कार्यभार और प्रतिक्रिया समय के मामले में एक अड़चन बन जाता है। नेवीकोड कैरवेल सटीक कक्षा निर्धारण को ऑनबोर्ड ले आता है: एक केवल-सॉफ़्टवेयर उत्पाद जो उपग्रह में पहले से मौजूद GNSS रिसीवर के कच्चे मापों को उच्च-सटीकता, वास्तविक समय में अपनी स्थिति के ज्ञान में बदल देता है, जो सीधे वहीं उपलब्ध है जहाँ परिचालन निर्णय लिए जाते हैं। यह निर्धारित करने से परे कि उपग्रह अभी कहाँ है, कैरवेल यह भी भविष्यवाणी कर सकता है कि वह कहाँ होगा, साथ ही उस भविष्यवाणी की विश्वसनीयता का माप भी, जिससे अंतरिक्ष यान को आगामी घटनाओं, जैसे ग्राउंड स्टेशन संपर्क या पेलोड संचालन, का पूर्वानुमान लगाने और उन्हें स्वायत्त रूप से ऑनबोर्ड प्रबंधित करने के लिए आवश्यक दूरदर्शी जागरूकता मिलती है।
दूसरे शब्दों में, उपग्रह को अब दिशा पूछने के लिए घर फ़ोन करने की ज़रूरत नहीं है। ग्राउंड क्रू के पास अब कॉफ़ी के लिए, या सॉफ़्टवेयर द्वारा धीरे-धीरे अप्रचलित किए जाने के साथ आने वाले अस्तित्ववादी चिंतन के लिए, अधिक समय हो सकता है।
यह प्रदर्शन D-Orbit की सॉफ़्टवेयर इन-ऑर्बिट डेमॉन्स्ट्रेशन सेवा के माध्यम से किया गया और इसे दो चरणों में संरचित किया गया। नेवीकोड कैरवेल को पहले ज़मीन पर एक इंजीनियरिंग मॉडल पर मान्य किया गया जो कक्षा में कंप्यूटिंग वातावरण की नकल करता है। फिर एप्लिकेशन को पहले से कक्षा में मौजूद ION सैटेलाइट कैरियर पर अपलोड किया गया और ऑनबोर्ड निष्पादित किया गया, जिसमें कई रनों में अंतरिक्ष यान के GNSS रिसीवर से वास्तविक उड़ान टेलीमेट्री को संसाधित किया गया।
सॉफ़्टवेयर ने ऑनबोर्ड और वास्तविक समय में बिना किसी विसंगति के नाममात्र रूप से निष्पादन किया। ऑनबोर्ड पोज़िशनिंग ने केवल GPS मापों का उपयोग करते हुए, सर्वोत्तम-स्थिति में 5.2 सेमी की औपचारिक अनिश्चितता प्राप्त की, और रनों में औसत मान डेसीमीटर रेंज में रहे। नेवीगेट ने फिर ज़मीन पर ऑनबोर्ड समाधानों को सत्यापित किया, और उन्हें यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी के उड़ान गतिकी सॉफ़्टवेयर GODOT के साथ किए गए शास्त्रीय ज़मीन-आधारित सटीक कक्षा निर्धारण के माध्यम से पुनर्निर्मित संदर्भ कक्षाओं के अनुरूप साबित किया। नेवीकोड कैरवेल को मल्टी-कंस्टलेशन GNSS डेटा और SBAS तथा Galileo HAS जैसी सुधार सेवाओं को संसाधित करने के लिए भी डिज़ाइन किया गया है, जिससे परिचालन तैनाती में और भी अधिक सटीकता संभव होती है।
संदर्भ के लिए, 5.2 सेंटीमीटर लगभग एक क्रेडिट कार्ड की चौड़ाई है, या वह मार्जिन जिससे आपका पिछला DIY प्रोजेक्ट लेवल होने से चूक गया। उपग्रह, इस बीच, सैकड़ों किलोमीटर ऊपर है और कई किलोमीटर प्रति सेकंड की गति से चल रहा है। यह हममें से अधिकांश से बेहतर कर रहा है।
“उपग्रह अभी भी यह जानने के लिए काफी हद तक ज़मीन पर निर्भर हैं कि वे ठीक कहाँ हैं और कहाँ होंगे। नेवीकोड कैरवेल इसे बदल देता है: यह एक सॉफ़्टवेयर उत्पाद है जो उपग्रह को उच्च सटीकता के साथ, वास्तविक समय में, अपने पहले से मौजूद GNSS रिसीवर का उपयोग करके, बिना किसी नए हार्डवेयर के, अपनी स्थिति की गणना करने देता है,” नेवीगेट में मुख्य प्रौद्योगिकी अधिकारी और सह-संस्थापक आंद्रिया सेस्ता ने कहा। “इसे कक्षा में बिना किसी विसंगति के चलते देखना, और ज़मीन पर गणना की गई संदर्भ कक्षाओं के अनुरूप समाधान उत्पन्न करते देखना, वह सत्यापन है जिसकी ओर हम काम कर रहे थे, और पूरी नेवीगेट टीम के लिए एक वास्तविक मील का पत्थर है। D-Orbit का सॉफ़्ट...
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