РИМ, 30/09/2026 — Итальянская космическая технологическая компания NaviGate, выделившаяся из Римского университета Сапиенца, успешно завершила орбитальную демонстрацию (IoD) NaviCode Caravel — своего автономного бортового программного обеспечения для точного определения орбиты — на борту ION Satellite Carrier, управляемого D-Orbit. В ходе демонстрации NaviCode Caravel работал непосредственно на бортовом компьютере спутника, вычисляя положение аппарата в реальном времени, используя лишь необработанные данные уже имеющегося на борту GNSS-приёмника, без дополнительного оборудования.

Для тех, кто следит за очками, это означает, что спутник сам вычислил, где он находится. Что является либо впечатляющей инженерией, либо сюжетом фильма о взрослении — в зависимости от настроения.

Сегодня точное знание местоположения спутника остаётся по большей части наземной деятельностью: операторы полагаются на выделенную инфраструктуру, специализированные команды по динамике полёта и регулярные сеансы связи с Землёй, чтобы точно реконструировать и предсказывать орбиту каждого аппарата. По мере роста группировок и повышения требований к оперативности миссий такой подход превращается в узкое место с точки зрения затрат, рабочей нагрузки и времени реакции. NaviCode Caravel переносит точное определение орбиты на борт: программный продукт, который преобразует необработанные измерения GNSS-приёмника, уже имеющегося на спутнике, в высокоточное знание собственного положения в реальном времени, доступное непосредственно там, где принимаются оперативные решения. Помимо определения текущего местоположения спутника, Caravel также может предсказывать, где он будет, вместе с мерой надёжности этого прогноза, давая аппарату перспективную осведомлённость, необходимую для предвидения предстоящих событий, таких как сеансы связи с наземными станциями или операции с полезной нагрузкой, и автономного управления ими на борту.

Иными словами, спутнику больше не нужно звонить домой, чтобы спросить дорогу. У наземных служб теперь может появиться больше времени на кофе — или на экзистенциальные размышления, которые приходят с осознанием, что тебя мягко вытесняет программное обеспечение.

Демонстрация была проведена через сервис D-Orbit по орбитальной демонстрации программного обеспечения и состояла из двух этапов. Сначала NaviCode Caravel был проверен на Земле на инженерной модели, воспроизводящей бортовую вычислительную среду. Затем приложение было загружено на уже находящийся на орбите ION Satellite Carrier и выполнено на борту, обработав реальную телеметрию полёта от GNSS-приёмника аппарата в ходе нескольких запусков.

Программное обеспечение отработало штатно на борту и в реальном времени без аномалий. Бортовая навигация достигла наилучшей формальной неопределённости 5,2 см, со средними значениями в дециметровом диапазоне по всем запускам, используя только измерения GPS. Затем NaviGate проверила бортовые решения на Земле, доказав их согласованность с эталонными орбитами, реконструированными с помощью классического наземного точного определения орбиты, выполненного с использованием GODOT — программного обеспечения Европейского космического агентства для динамики полёта. NaviCode Caravel также спроектирован для обработки данных многосистемной GNSS и корректирующих сервисов, таких как SBAS и Galileo HAS, что позволяет достичь ещё более высокой точности в операционных развёртываниях.

Для контекста: 5,2 сантиметра — это примерно ширина кредитной карты или величина, на которую ваш последний проект «сделай сам» не дотянул до уровня. Спутник же находится в сотнях километров над Землёй и движется со скоростью несколько километров в секунду. Он справляется лучше большинства из нас.

«Спутники по-прежнему сильно зависят от Земли в вопросе точного знания того, где они находятся и где будут. NaviCode Caravel меняет это: это программный продукт, который позволяет спутнику вычислять собственное положение с высокой точностью, в реальном времени, используя уже имеющийся у него GNSS-приёмник, без нового оборудования, — сказал Андреа Сеста, технический директор и соучредитель NaviGate. — Видеть, как он работает на орбите без единой аномалии и выдаёт решения, согласующиеся с эталонными орбитами, вычисленными на Земле, — это подтверждение, к которому мы стремились, и настоящая веха для всей команды NaviGate. Сервис D-Orbit по программной орбитальной демонстрации...»