ROMA, 30/09/2026 - Roma Sapienza Üniversitesi'nden ayrılan İtalyan uzay teknolojisi şirketi NaviGate, D-Orbit tarafından işletilen bir ION Satellite Carrier üzerinde, otonom yerleşik hassas yörünge belirleme yazılımı NaviCode Caravel'in yörünge içi gösterimini (IoD) başarıyla tamamladı. Gösterim sırasında NaviCode Caravel doğrudan uydunun yerleşik bilgisayarında çalıştı ve uzay aracının konumunu, halihazırda yerleşik olan GNSS alıcısının ham verilerini kullanarak, ek donanım olmadan gerçek zamanlı olarak hesapladı.

Evde skor tutanlar için bu, uydunun nerede olduğunu tek başına çözdüğü anlamına geliyor. Bu ya etkileyici bir mühendislik ya da ruh halinize bağlı olarak bir büyüme filminin konusu.

Bugün, bir uydunun tam olarak nerede olduğunu bilmek büyük ölçüde yer tabanlı bir faaliyet olarak kalıyor: operatörler, her uzay aracının yörüngesini doğru bir şekilde yeniden oluşturmak ve tahmin etmek için özel altyapıya, uzmanlaşmış uçuş dinamiği ekiplerine ve tekrarlanan yer temaslarına güveniyor. Takımyıldızlar büyüdükçe ve görevler daha duyarlı hale geldikçe, bu yaklaşım maliyet, iş yükü ve tepki süresi açısından bir darboğaza dönüşüyor. NaviCode Caravel hassas yörünge belirlemeyi yerleşik hale getiriyor: bir uydunun zaten taşıdığı GNSS alıcısının ham ölçümlerini, operasyonel kararların doğrudan alındığı yerde mevcut olan yüksek doğrulukta, gerçek zamanlı konum bilgisine dönüştüren yalnızca yazılım tabanlı bir ürün. Caravel, uydunun şu anda nerede olduğunu belirlemenin ötesinde, gelecekte nerede olacağını da tahmin edebiliyor ve bu tahminin ne kadar güvenilir olduğuna dair bir ölçü sunarak, uzay aracına yer istasyonu temasları veya yük operasyonları gibi yaklaşan olayları öngörmek ve bunları otonom olarak yerleşik yönetmek için ihtiyaç duyduğu ileriye dönük farkındalığı sağlıyor.

Başka bir deyişle, uydu artık yol sormak için eve telefon etmek zorunda değil. Yer ekipleri artık kahve içmek için ya da yazılım tarafından nazikçe modası geçmiş hale gelmenin getirdiği varoluşsal düşünce için daha fazla zamana sahip olabilir.

Gösterim, D-Orbit'in Yörünge İçi Yazılım Gösterim hizmeti aracılığıyla gerçekleştirildi ve iki aşamada yapılandırıldı. NaviCode Caravel ilk olarak yörünge içi bilgi işlem ortamını kopyalayan bir mühendislik modeli üzerinde yerde doğrulandı. Uygulama daha sonra halihazırda yörüngede olan bir ION Satellite Carrier'a yüklendi ve yerleşik olarak çalıştırılarak uzay aracının GNSS alıcısından gelen gerçek uçuş telemetrisini birden fazla çalıştırmada işledi.

Yazılım yerleşik olarak ve gerçek zamanlı olarak anormallik olmadan nominal şekilde çalıştı. Yerleşik konumlandırma, yalnızca GPS ölçümleri kullanılarak, en iyi durumda 5,2 cm'lik resmi bir belirsizliğe ulaştı; çalıştırmalar boyunca ortalama değerler desimetre aralığındaydı. NaviGate daha sonra yerleşik çözümleri yerde doğrulayarak, Avrupa Uzay Ajansı'nın uçuş dinamiği yazılımı GODOT ile gerçekleştirilen klasik yer tabanlı hassas yörünge belirleme yoluyla yeniden oluşturulan referans yörüngelerle tutarlı olduklarını kanıtladı. NaviCode Caravel ayrıca çoklu takımyıldız GNSS verilerini ve SBAS ile Galileo HAS gibi düzeltme hizmetlerini işleyecek şekilde tasarlandı ve operasyonel dağıtımlarda daha da yüksek doğruluk sağlıyor.

Bağlam için, 5,2 santimetre yaklaşık bir kredi kartının genişliği ya da son DIY projenizin düz olmaktan kaçırdığı paydır. Bu arada uydu, yüzlerce kilometre yukarıda ve saniyede birkaç kilometre hızla hareket ediyor. Çoğumuzdan daha iyi iş çıkarıyor.

"Uydular hâlâ tam olarak nerede olduklarını ve nerede olacaklarını bilmek için büyük ölçüde yere bağımlı. NaviCode Caravel bunu değiştiriyor: bir uydunun, zaten taşıdığı GNSS alıcısını kullanarak, yeni donanım olmadan, yüksek doğrulukla, gerçek zamanlı olarak kendi konumunu hesaplamasını sağlayan bir yazılım ürünü," dedi NaviGate'te Teknoloji Direktörü ve Kurucu Ortak Andrea Sesta. "Yörüngede tek bir anormallik olmadan çalıştığını ve yerde hesaplanan referans yörüngelerle tutarlı çözümler ürettiğini görmek, hedeflediğimiz doğrulamaydı ve tüm NaviGate ekibi için gerçek bir dönüm noktası. D-Orbit'in Softw