로마, 2026년 9월 30일 - 로마 사피엔차 대학에서 분사한 이탈리아 우주 기술 기업 나비게이트(NaviGate)가 D-오빗(D-Orbit)이 운영하는 ION 위성 캐리어에 탑재된 자율 온보드 정밀 궤도 결정 소프트웨어 '나비코드 캐러벨(NaviCode Caravel)'의 궤도 내 시연(IoD)을 성공적으로 완료했다. 시연 동안 나비코드 캐러벨은 위성의 온보드 컴퓨터에서 직접 실행되어, 추가 하드웨어 없이 이미 탑재된 GNSS 수신기의 원시 데이터만으로 우주선의 위치를 실시간으로 계산했다.

집에서 점수 매기고 있는 분들을 위해 설명하자면, 이는 위성이 스스로 자신의 위치를 파악했다는 뜻이다. 이는 인상적인 공학적 성과이거나, 기분에 따라 다가오는 성장 영화의 줄거리일 수도 있다.

오늘날 위성이 정확히 어디에 있는지 아는 것은 여전히 대부분 지상 기반 활동이다. 운영자들은 전용 인프라, 전문화된 비행 역학 팀, 그리고 각 우주선의 궤도를 정확히 재구성하고 예측하기 위한 반복적인 지상 접촉에 의존한다. 위성군이 커지고 임무가 더 반응적으로 변하면서, 이 접근 방식은 비용, 작업량, 반응 시간 측면에서 병목 현상이 된다. 나비코드 캐러벨은 정밀 궤도 결정을 온보드로 이동시킨다. 위성이 이미 탑재한 GNSS 수신기의 원시 측정값을 고정밀 실시간 위치 정보로 변환하여 운영 결정이 내려지는 곳에서 직접 사용할 수 있게 하는 소프트웨어 전용 제품이다. 캐러벨은 현재 위성이 어디에 있는지 결정하는 것 외에도, 앞으로 어디에 있을지 예측할 수 있으며, 그 예측의 신뢰도 측정값도 함께 제공하여 지상국 접촉이나 탑재체 운영과 같은 다가오는 이벤트를 예측하고 온보드에서 자율적으로 관리하는 데 필요한 전방 인식을 우주선에 제공한다.

다시 말해, 위성은 이제 길을 물어보기 위해 집에 전화할 필요가 없다. 지상 관제팀은 이제 커피를 마실 시간이 더 많아졌거나, 소프트웨어에 의해 점잖게 무용지물이 되는 데 따르는 실존적 성찰을 할 시간이 생겼을 것이다.

이 시연은 D-오빗의 궤도 내 소프트웨어 시연 서비스를 통해 수행되었으며 두 단계로 구성되었다. 나비코드 캐러벨은 먼저 궤도 내 컴퓨팅 환경을 재현한 엔지니어링 모델에서 지상 검증을 받았다. 그런 다음 애플리케이션은 이미 궤도에 있는 ION 위성 캐리어에 업로드되어 온보드에서 실행되었고, 여러 차례 실행에 걸쳐 우주선 GNSS 수신기의 실제 비행 텔레메트리를 처리했다.

소프트웨어는 온보드에서 실시간으로 이상 없이 정상 작동했다. 온보드 측위는 GPS 전용 측정을 사용하여 최상의 경우 공식 불확도 5.2cm에 도달했으며, 실행 전반에 걸쳐 평균값은 데시미터 범위였다. 그런 다음 나비게이트는 지상에서 온보드 솔루션을 검증하여, 유럽우주국(ESA)의 비행 역학 소프트웨어인 GODOT로 수행된 고전적인 지상 기반 정밀 궤도 결정을 통해 재구성된 기준 궤도와 일치함을 입증했다. 나비코드 캐러벨은 또한 다중 위성군 GNSS 데이터와 SBAS 및 Galileo HAS와 같은 보정 서비스를 처리하도록 설계되어 운영 배치에서 훨씬 더 높은 정확도를 가능하게 한다.

참고로, 5.2cm는 대략 신용카드의 너비이거나, 당신의 마지막 DIY 프로젝트가 수평을 맞추지 못한 정도의 오차다. 한편 위성은 수백 킬로미터 상공에서 초속 수 킬로미터로 움직이고 있다. 그것은 우리 대부분보다 더 잘하고 있다.

“위성은 여전히 자신이 어디에 있고 어디로 갈지 정확히 알기 위해 지상에 크게 의존합니다. 나비코드 캐러벨은 그것을 바꿉니다. 이는 위성이 이미 탑재한 GNSS 수신기를 사용하여 추가 하드웨어 없이 실시간으로 높은 정확도로 자신의 위치를 계산할 수 있게 하는 소프트웨어 제품입니다.”라고 나비게이트의 최고기술책임자이자 공동 창업자인 안드레아 세스타(Andrea Sesta)가 말했다. “단 하나의 이상 없이 궤도에서 실행되고 지상에서 계산된 기준 궤도와 일치하는 솔루션을 생성하는 것을 보는 것은 우리가 목표로 삼았던 검증이며, 나비게이트 팀 전체에게 진정한 이정표입니다. D-오빗의 소프트웨어...