罗马，2026年9月30日——NaviGate，这家从罗马 Sapienza 大学分拆出来的意大利空间技术公司，已成功完成 NaviCode Caravel 的在轨演示（IoD）。NaviCode Caravel 是其自主星上精密定轨软件，运行在 D-Orbit 运营的 ION Satellite Carrier 上。在演示过程中，NaviCode Caravel 直接运行在卫星的星载计算机上，仅使用星上现有 GNSS 接收机的原始数据，实时计算航天器的位置，无需任何额外硬件。

给在家记分的人解释一下，这意味着卫星自己搞清楚了它在哪儿。这要么是令人印象深刻的工程成就，要么是一部成长电影的情节，取决于你此刻的心情。

如今，精确知道一颗卫星在哪里，在很大程度上仍是一项地面活动：操作人员依赖专用基础设施、专业飞行动力学团队，以及反复的地面联络，才能准确重建并预测每艘航天器的轨道。随着星座规模扩大、任务响应性增强，这种方式在成本、工作量和反应时间上都成了瓶颈。NaviCode Caravel 把精密定轨搬到了星上：这是一款纯软件产品，能把卫星已经搭载的 GNSS 接收机原始测量数据，转化为高精度、实时的自身位置知识，并且直接在做出运行决策的地方可用。除了确定卫星现在在哪里，Caravel 还能预测它将在哪里，并给出这一预测有多可靠的度量，从而赋予航天器前瞻意识，让它能够预判即将发生的事件，比如地面站联络或载荷操作，并在星上自主管理这些事件。

换句话说，卫星不再需要打电话回家问路了。地面团队现在或许有更多时间喝咖啡，或者进行那种被软件温柔淘汰后才会有的存在主义反思。

此次演示通过 D-Orbit 的 Software In-Orbit Demonstration 服务完成，分为两个阶段。NaviCode Caravel 首先在地面用复现在轨计算环境的工程模型进行了验证。随后，该应用被上传到一颗已在轨的 ION Satellite Carrier，并在星上执行，多次运行处理了来自航天器 GNSS 接收机的真实飞行遥测数据。

该软件在星上按标称状态实时执行，未出现异常。星上定位达到最佳情况下 5.2 厘米的形式不确定度，多次运行的平均值在分米级，且仅使用 GPS 测量数据。随后，NaviGate 在地面对星上解进行了验证，证明其与通过经典地面精密定轨重建的参考轨道一致；后者使用欧洲空间局的飞行动力学软件 GODOT 完成。NaviCode Caravel 还设计用于处理多星座 GNSS 数据以及 SBAS 和 Galileo HAS 等改正服务，从而在运行部署中实现更高精度。

作为参照，5.2 厘米大约是一张信用卡的宽度，或者你上次 DIY 项目没做水平的误差。与此同时，卫星在数百公里高空，以每秒数公里的速度飞行。它比我们大多数人都做得更好。

“卫星仍然严重依赖地面来确切知道它们在哪里、将要去哪里。NaviCode Caravel 改变了这一点：它是一款软件产品，让卫星能够利用已经搭载的 GNSS 接收机，实时高精度计算自身位置，无需新硬件，”NaviGate 首席技术官兼联合创始人 Andrea Sesta 表示。“看到它在轨道上运行而没有任何异常，并产生与地面计算的参考轨道一致的结果，这正是我们一直努力追求的验证，也是整个 NaviGate 团队真正的里程碑。D-Orbit 的 Softw