I decennier har science fiction lovat oss en framtid där humanoida robotar tar hand om det tråkiga hushållsarbetet. Till skillnad från hoverboards eller självknutande sneakers har en robothushållare alltid känts utom räckhåll. Men i år verkar framtiden äntligen vara på väg – om än med en hälta.

På CES kryllade mässgolvet av människoliknande robotar, flera av dem marknadsförda för hemmabruk. Amerikanska 1X har redan placerat ut sin $20 000 dyra Neo-robot i hem för att utföra hushållsarbete (med en generös hjälp av fjärrstyrda människor). Denna vecka på IFA-mässan i Berlin kommer ett halvdussin humanoider, mestadels från Kina, att promenera på en catwalk för att demonstrera sin alarmerande snabba inlärningsförmåga, som om de planerar att backflippa rakt in i våra vardagsrum.

Men behöver vi verkligen klumpiga 170-kilos mekaniska mångsysslare som kan råka platta till familjens hund med ett felplacerat steg? Jag har tillbringat de senaste åren med att testa robotar i mitt eget hem: dammsugare som sopar och moppar, robotar som klipper gräset, skopar kattlådor och till och med lagar middag – var och en specialist inom sitt smala område. Jag har också bjudit in Amazons Astro och sällskapsrobotar som Ecovacs LilMilo, SwitchBots Kata och Intuition Robotics ElliQ i mitt hem.

Två sanningar har framträtt från min husdjursrobotmenageri. För det första är en fullt humanoid hushållerska vilt opraktisk. Till skillnad från fabriker, där humanoider har haft måttlig framgång, är hem kaotiska, oförutsägbara platser. Och de flesta hem har trappor. För att erövra trappor behöver en robot antingen flygförmåga eller ben som kan utöva allvarlig kraft – inget av dessa skriker 'säker för inomhusbruk'. Fråga bara Ring om dess evigt uppskjutna Always Home-flygande kamera.

För det andra är teknikhistorien fylld av prylar som försökte göra allt och misslyckades med det mesta. Vi behöver inte en överprisad mångsysslare som är mästare på inget. På CES gick jag runt på Las Vegas-mässgolvet med en flaska tvättmedel och utmanade varje humanoid jag mötte att öppna den. Inte en enda lyckades. Det universella svaret: 'Den måste lära sig det först.'

Så vad är den smartare vägen? En robothjärna – en AI-driven smart hem-styrenhet som orkestrerar de autonoma enheter vi redan äger. Istället för en dyr maskin som försöker utföra alla uppgifter, föreställ dig ett proaktivt hem som sköter sig själv: skickar ut robotdammsugaren när hunden spiller sitt hundfoder, startar tvättmaskinen när energipriserna sjunker, eller skickar ut gräsklipparen när gräset behöver klippas.

Dagens smarta hem förlitar sig på kommando-och-kontroll eller användarprogrammerade rutiner. En robothjärna skulle kunna resonera autonomt och anpassa sig till livets oförutsägbarheter. Samsungs Ballie-robot utforskade denna idé (och lanserades aldrig), medan LG:s CLOiD-humanoid visar mer löfte. Amazons Alexa Plus och Googles Gemini for Home jagar också denna vision, även om ingen är nära.

Denna vecka på IFA avtäcker Tuya – en global AI-molnplattformsleverantör – Doova, en AI-sällskapsrobot riktad till äldre som bor ensamma. Doova är en kort, rund, armfri robot på hjul med 'dynamiska ansiktsuttryck'. Den kan spåra sin ägare, erbjuda akuthjälp, öppna livevideosamtal med familjen om användaren inte svarar, ge 'konversationssällskap' och styra lampor, gardiner och köks- och badrumsapparater. Inget pris eller releasedatum ännu, men det kommer.

Doova behöver inte vika tvätt för att vara användbar; den förstår hemmets tillstånd, kopplar människor till det och hanterar befintliga maskiner. Men det belyser ett stort hinder: robotar behöver kameror för att navigera, och kameror i hem väcker allvarliga integritetsfrågor.

Ändå finns det en lockelse i en robothjärna som också kan hantera fysiska sysslor – plocka upp skräp, lasta diskmaskinen, uppgifter som kräver händer. Jag testade en robotdammsugare med en arm avsedd att greppa skor och strumpor; den misslyckades mestadels, men konceptet är sunt.

Den gyllene medelvägen mellan en hotfull fullstor humanoid och en armfri sällskapsrobot är en hjulbaserad robot med armar. LG:s CLOiD passar denna form: en hjulbaserad smart