Через год после того, как Эдвард Х. Уайт сделал первый выход NASA в космос почти приятным, агентство решило, что пора для второго раунда — и на этот раз выход в космос дал сдачи. Первоначально запланированный для «Джемини VIII», выход в открытый космос (EVA) был переназначен на «Джемини IX-A» после того, как та миссия закончилась досрочно, оставив астронавта Джина Сернана выполнять задачу.
5 июня 1966 года — на третий день миссии — Сернан вышел из космического корабля и быстро обнаружил, что его скафандр не намерен сотрудничать. Скафандр был настолько жёстким, что даже простые движения требовали геркулесовых усилий. В течение нескольких минут Сернан выдохся и вспотел так сильно, что его шлем полностью запотел, заслонив обзор, а пульс подскочил примерно до 180 ударов в минуту. Когда возникли опасения, что он может потерять сознание, выход был прекращён через два часа и восемь минут — милосердный конец мучительного испытания.
Когда «Джемини IX-A» вернулся на Землю, врачи обнаружили, что Сернан потерял 13 фунтов за трёхдневную миссию, большую часть воды, потерянной во время выхода. Проблемы, с которыми он столкнулся в тот день, изменили подход NASA к выходу в открытый космос, напрямую повлияв на улучшение методов тренировок, уточнение процедур EVA и ускорив прогресс в дизайне скафандров — ключевые шаги, которые в конечном итоге позволили астронавтам гулять по Луне, не сражаясь сначала со своими собственными штанами.