Un año después de que Edward H. White hiciera que la primera caminata espacial de la NASA pareciera casi placentera, la agencia decidió que era hora de la ronda dos, y esta vez, la caminata espacial se defendería. Originalmente programada para el Gemini VIII, la actividad extravehicular (EVA) fue reasignada al Gemini IX-A después de que esa misión terminara temprano, dejando al astronauta Gene Cernan para asumir la tarea.
El 5 de junio de 1966, el tercer día de la misión, Cernan salió de la nave espacial y rápidamente descubrió que su traje espacial no tenía intención de cooperar. El traje era tan rígido que incluso los movimientos simples requerían un esfuerzo hercúleo. En cuestión de minutos, Cernan estaba agotado y sudando tan profusamente que su casco se empañó por completo, obstruyendo su vista mientras su ritmo cardíaco se disparaba a unos 180 latidos por minuto. A medida que crecían las preocupaciones de que pudiera perder el conocimiento, la EVA se canceló después de dos horas y ocho minutos, un final misericordioso para una odisea castigadora.
Cuando el Gemini IX-A regresó a la Tierra, los médicos descubrieron que Cernan había perdido 13 libras durante la misión de tres días, la mayor parte de agua perdida durante su caminata espacial. Los desafíos que enfrentó ese día remodelaron el enfoque de la NASA hacia las caminatas espaciales, influyendo directamente en mejores métodos de entrenamiento, procedimientos EVA refinados y precipitando avances en el diseño de trajes espaciales, pasos clave que eventualmente permitieron a los astronautas caminar sobre la luna sin tener que luchar primero contra sus propios pantalones.