Edward H. White'ın NASA'nın ilk uzay yürüyüşünü neredeyse keyifli göstermesinden bir yıl sonra, ajans ikinci turun zamanı geldiğine karar verdi - ve bu sefer uzay yürüyüşü karşılık verecekti. Başlangıçta Gemini VIII için planlanan araç dışı etkinlik (EVA), bu görevin erken sonlanmasının ardından Gemini IX-A'ya devredildi ve astronot Gene Cernan bu görevi üstlendi.
5 Haziran 1966'da - görevin üçüncü günü - Cernan uzay aracından çıktı ve kısa sürede uzay elbisesinin işbirliği yapmaya hiç niyeti olmadığını keşfetti. Elbise o kadar sertti ki basit hareketler bile Herkül'ce bir çaba gerektiriyordu. Dakikalar içinde Cernan bitkin düştü ve o kadar çok terledi ki kaskı tamamen buğulandı, görüşünü engellerken kalp atış hızı dakikada yaklaşık 180 atışa fırladı. Bilincini kaybedebileceği endişesi büyürken, EVA iki saat sekiz dakika sonra sonlandırıldı - cezalandırıcı bir işkenceye merhametli bir son.
Gemini IX-A Dünya'ya döndüğünde, doktorlar Cernan'ın üç günlük görev sırasında 13 kilo verdiğini buldu, bunun çoğu uzay yürüyüşü sırasında kaybettiği suydu. O gün karşılaştığı zorluklar, NASA'nın uzay yürüyüşüne yaklaşımını yeniden şekillendirdi, geliştirilmiş eğitim yöntemlerini, rafine EVA prosedürlerini doğrudan etkiledi ve uzay elbisesi tasarımında ilerlemelere yol açtı - astronotların nihayetinde önce kendi pantolonlarıyla savaşmak zorunda kalmadan Ay'da yürümelerini sağlayan kilit adımlar.