Robot çim biçme makineleri nihayet 'pahalı çim rusleti'nden 'gerçekten yardımcı bahçe asistanı'na terfi etti, ama hâlâ pazarlamanın vaat ettiği gibi 'kur ve unut' mucizeleri değiller. Bu otonom biçicilere, çimlerinizi çorak bir araziye çevirmelerini veya komşuları davetsiz ziyaret etmelerini önlemek için yine de göz kulak olmanız gerekecek. Ama biraz gözetimle, büyük bir angaryayı üzerinizden alabilirler.
Bu yaz, Güney Carolina kıyısındaki düz, üç dönümlük, kumlu topraklı, kırkayak otlu ve bol ağaçlı mülkümde beş robot test ettim. Geçen yılki deneme ve sıkıntılardan çok daha iyi gitti, navigasyon ve manevra kabiliyetindeki büyük gelişmeler sayesinde. Temel olarak, artık sıkışmıyorlar. Çimlerim hiç bu kadar iyi görünmemişti ve robot çim biçme makinelerine kullanıcı hatası kaynaklı bir yaralanmadan sonra küfretmiş olan eşim artık bir mühtedi. Onun bindirme çim biçme makinesi bir aydan fazladır atıl durumda.
Robot biçicilerin tutarlılığı etkileyici. Her gün çalışıp milimetrelerce tıraş ederek, bu makineler gözle görülür şekilde daha gür bir çim oluşturdu. Bu sabah üzerinde çıplak ayakla yürüdüm - daha önce hiç yapmadığım bir şey. En iyi yanı, evcil hayvanlarımı, vahşi yaşamı veya komşuları rahatsız etmeden sessizce gece gündüz çalışmaları. Ayrıca yaptıkları profesyonel görünümlü çim şeritlerini de seviyorum.
Daha iyi olan ne: Bu yılki kilit yükseltmeler ağ RTK navigasyonu, yedek navigasyon sistemleri ve zorlu arazilerin üstesinden gelmek için geliştirilmiş dört tekerlekten çekiş. RTK - gerçek zamanlı kinematik konumlandırma - çoğu otomatik biçicinin son birkaç yılda sınır tellerini bırakarak geçtiği uydu konumlandırma teknolojisidir. GPS ile birlikte, sabit yer tabanlı referans istasyonlarını (antenler) kullanarak santimetre veya ikiye kadar hassas konum verisi sağlar. Haritacılık, drone navigasyonu ve bu düzeyde hassasiyet gerektiren her şey için kullanılır.
Lidar tabanlı Dreame dışında test ettiğim her biçici, bahçenize gökyüzünü net görecek şekilde kurulması gereken kendi RTK anteniyle geliyor; ağaçlar, komşunun evi veya kendi çatı hattınız sinyali engelleyebilir. Önceki testlerimde, GPS kapsama alanımın çok zayıf olduğu arka bahçemde tek bir RTK biçiciyi başarıyla çalıştıramadım.
Bu yeni nesil artık NetRTK'yı bir seçenek olarak sunuyor. Bu, bulut bağlantısı üzerinden mevcut RTK referans istasyonları ağına erişir ve biçicide Wi-Fi veya 4G bağlantısı gerektirir. Çoğu, anteni kurmama gerek kalmadan kutudan çıktığı gibi çalıştı, ancak kapsama değiştiği için evinizin kapsama alanında olup olmadığını kontrol etmeniz gerekecek.
RTK biçiciler artık sinyal düştüğünde rotada kalmak için lidar veya vSLAM gibi ikincil bir navigasyon teknolojisi de kullanıyor. Navigasyondaki bu iyileşme ve daha büyük, daha yetenekli makineler sayesinde, yazımı meşe ağaçlarının altından kafası karışmış biçicileri sürükleyerek geçirmedim.
Hâlâ üzerinde çalışılması gerekenler: Ancak otomatik biçiciler mükemmel olmaktan uzak. Bunlar bıçaklı otonom makineler ve onları kendi hallerine bırakmak riskler içerir. Biri, fark etmeden önce üç gün boyunca çimlerimin bir bölümünü metodik olarak yok etti. Bir diğeri iki dış mekan uzatma kablosunu kesti. Birkaç model çıplak noktalarda kum çukurları kazdı ve bir başkası küçük bir ağaca tırmanmaya çalıştı.
Engel algılama her yerde daha iyi, ama hâlâ uzun bir yol var. Hortumlar, kablolar ve arabalar hâlâ zorluk çıkarıyor - ailem artık araba kullanmadan önce tekerleklerin altını kontrol etmeyi biliyor. Kapıları da kimse gerçekten çözmedi (deniyorlar ama) - robotun tüm mülkü biçmesi için kapıyı hâlâ elle açmam gerekiyor. Ve her üretici şu anda NetRTK kapsamasını cihazın ömrü boyunca ücretsiz olarak tanıtıyor olsa da, çimlerinizi biçmek için bir bulut hizmetine güvenmenin bariz dezavantajları var. Son olarak, otomatik biçiciler hâlâ pahalı ve uzun vadeli dayanıklılık konusunda endişelerim var.
Kardeşleri robot süpürgeler gibi, piyasada sayısız model var; sizin için doğru olan, bahçenizin büyüklüğüne ve sizin