로봇 잔디 깎는 기계는 마침내 '비싼 잔디 룰렛'에서 '진정으로 도움이 되는 마당 조수'로 졸업했지만, 여전히 마케팅에서 말하는 '설정해 두고 잊어버리는' 기적은 아니다. 이 자율 절단기들이 잔디를 흙밭으로 만들거나 이웃집에 무단 방문하는 것을 막으려면 여전히 눈을 떼지 말아야 한다. 하지만 약간의 감독만 있다면, 이들은 큰 집안일을 덜어줄 수 있다.
이번 여름, 나는 사우스캐롤라이나 해안의 평평한 3/4에이커 모래 토양, 지네풀, 그리고 많은 나무가 있는 내 땅에서 다섯 대의 로봇을 테스트했다. 작년의 시행착오보다 훨씬 잘 진행되었는데, 내비게이션과 기동성의 큰 개선 덕분이다. 기본적으로, 그들은 더 이상 갇히지 않았다. 내 잔디는 그 어느 때보다 좋아 보였고, 사용자 오류 부상 후 로봇 잔디 깎는 기계를 거부했던 배우자도 이제는 신봉자가 되었다. 그의 승용 잔디 깎는 기계는 한 달 넘게 방치되어 있다.
로봇 잔디 깎는 기계의 일관성은 인상적이다. 매일 작동하며 한 번에 몇 밀리미터씩만 깎는 이 기계들은 눈에 띄게 더 푸르른 잔디를 만들어 냈다. 오늘 아침에 나는 맨발로 그 위를 걸어 나갔다 – 이전에는 한 번도 해본 적이 없는 일이다. 가장 좋은 점은 그들이 조용히 24시간 작동하며, 내 애완동물, 야생 동물, 이웃을 방해하지 않는다는 것이다. 또한 그들이 만드는 전문가처럼 보이는 잔디 줄무늬도 마음에 든다.
더 좋은 점: 올해의 주요 업그레이드는 네트워크 RTK 내비게이션, 보조 내비게이션 시스템, 그리고 더 거친 지형을 처리하기 위한 개선된 사륜구동이다. RTK(실시간 운동학적 위치 측위)는 대부분의 자동 잔디 깎는 기계가 경계선을 버리면서 지난 몇 년 동안 전환한 위성 위치 기술이다. 이는 GPS와 함께 고정된 지상 기준국(안테나)을 사용하여 1~2센티미터까지 매우 정밀한 위치 데이터를 제공한다. 측량, 드론 내비게이션, 그리고 그 정도의 정밀도가 필요한 모든 것에 사용된다.
내가 테스트한 모든 기계는 Lidar 기반 Dreame을 제외하고는 자체 RTK 안테나가 있어 마당에 설치해야 하며 하늘이 잘 보여야 한다. 나무, 이웃집, 또는 자신의 지붕선이 신호를 차단할 수 있다. 이전 테스트에서 나는 GPS 신호가 매우 약한 뒷마당에서 단 하나의 RTK 기계도 성공적으로 작동시키지 못했다.
이번 신제품들은 모두 NetRTK를 옵션으로 제공한다. 이는 클라우드 연결을 통해 기존 RTK 기준국 네트워크에 접속하며, 기계에 Wi-Fi 또는 4G 연결이 필요하다. 대부분은 안테나를 설치할 필요 없이 바로 작동했지만, 집이 커버리지에 포함되는지 확인해야 한다. 커버리지는 다양하기 때문이다.
RTK 기계는 이제 신호가 끊길 때 경로를 유지하기 위해 lidar나 vSLAM과 같은 보조 내비게이션 기술도 사용한다. 이러한 내비게이션 개선과 더 크고 강력한 기계 덕분에, 나는 더 이상 여름 내내 혼란스러운 기계를 참나무 아래에서 끌어내느라 시간을 보내지 않았다.
여전히 개선이 필요한 점: 그러나 자동 잔디 깎는 기계는 완벽과는 거리가 멀다. 이들은 칼날이 달린 자율 기계이며, 방치하면 위험이 따른다. 한 기계는 내가 알아차리기 전에 사흘 동안 체계적으로 잔디 한 구역을 파괴했다. 다른 기계는 야외 연장 코드 두 개를 끊었다. 여러 모델이 맨땅에 모래 구덩이를 팠고, 또 다른 기계는 작은 나무에 오르려고 했다.
장애물 감지는 전반적으로 개선되었지만, 아직 갈 길이 멀다. 호스, 케이블, 자동차는 여전히 도전 과제이다 – 우리 가족은 이제 운전하기 전에 바퀴 아래를 확인하는 법을 안다. 아무도 문을 완전히 해결하지 못했다 (시도는 하고 있지만) – 나는 여전히 로봇이 전체 부지를 깎도록 수동으로 문을 열어야 한다. 그리고 모든 제조사가 현재 NetRTK 서비스를 기기 수명 동안 무료로 제공한다고 광고하지만, 클라우드 서비스에 의존하여 잔디를 깎는 것은 분명한 단점이 있다. 마지막으로, 자동 잔디 깎는 기계는 여전히 비싸고, 장기적인 내구성에 대한 우려가 있다.
그들의 형제인 로봇 청소기처럼, 시장에는 수많은 모델이 있다. 당신에게 맞는 모델은 마당 크기와 예산에 따라 달라질 것이다.