机器人割草机终于从“昂贵的草坪轮盘赌”升级为“真正有用的庭院助手”，但它们仍然不是营销中说的那种“一劳永逸”的神器。你仍然需要留意这些自动割草机，防止它们把你的草坪变成一块泥地，或者不请自来地去邻居家串门。但只要稍加监督，它们就能帮你分担一项繁重的家务。

今年夏天，我在南卡罗来纳州沿海的平坦四分之三英亩土地上测试了五款机器人，那里是沙质土壤、蜈蚣草，还有很多树。由于导航和机动性的巨大改进，情况比去年的考验和磨难要好得多。基本上，它们不再卡住了。我的草坪从未看起来这么好，而我的配偶——他曾因一次操作失误受伤而发誓不再用机器人割草机——现在成了它的拥护者。他的骑乘式割草机已经闲置一个多月了。

机器人割草机的稳定性令人印象深刻。它们每天运行，每次只割几毫米，让草坪明显更加茂盛。今天早上我赤脚走在上面——这是我以前从未做过的。最棒的是，它们全天候安静地工作，不打扰我的宠物、野生动物或邻居。我也喜欢它们割出的专业外观的草坪线条。

更好的地方在于：今年的关键升级是网络RTK导航、备用导航系统，以及改进的全轮驱动，以应对更崎岖的地形。RTK——实时动态定位——是大多数自动割草机在过去几年中放弃边界线后采用的卫星定位技术。它使用固定的地面参考站（天线）以及GPS，提供非常精确的位置数据，精确到一两厘米。它用于测量、无人机导航以及任何需要这种精细精度的场合。

我测试的每台割草机，除了基于激光雷达的追觅（Dreame）外，都配有自己RTK天线，需要安装在院子里，并且要有清晰的天空视野；树木、邻居的房子或你自己的屋顶线都可能阻挡信号。在我之前的测试中，我没有让任何一台RTK割草机在后院成功运行，那里的GPS信号非常不稳定。

这批新型号都提供了NetRTK作为选项。它通过云连接接入现有的RTK参考站网络，并且需要割草机上有Wi-Fi或4G连接。大多数开箱即用，无需我安装天线，但你需要检查你的房子是否在覆盖范围内，因为覆盖范围各不相同。

RTK割草机现在还使用辅助导航技术，如激光雷达或vSLAM，在信号丢失时保持跟踪。这种导航改进，加上更大、更强大的机器，意味着我不再需要整个夏天从橡树下拖出迷路的割草机。

仍需改进的地方：然而，自动割草机远非完美。这些是带有刀片的自主机器，让它们自行其是是有风险的。有一台花了三天时间有条不紊地破坏了我的一块草坪，我才注意到。另一台咬断了两根户外延长线。有几款在裸露的地方挖出了沙坑，还有一台试图爬上一棵小树。

障碍物检测整体上有所改善，但仍有很长的路要走。水管、电缆和汽车仍然是个挑战——我的家人现在知道在开车前要检查车轮下面。也没有人真正解决大门的问题（尽管他们正在尝试）——我仍然需要手动打开大门让机器人割草机割完整块地。而且，虽然每个制造商目前都宣传NetRTK覆盖在设备生命周期内免费，但依赖云服务来割草显然有缺点。最后，自动割草机仍然很贵，我对长期耐用性也有担忧。

就像它们的兄弟机器人吸尘器一样，现在市场上有无数型号；适合你的那款将取决于你的院子大小和你的……