ロボット芝刈り機はついに「高価な芝生ルーレット」から「本当に役立つ庭のアシスタント」へと卒業したが、それでもマーケティングが謳うような「セットして忘れる」奇跡ではない。これらの自律型カッターは、芝生を土の跡に変えたり、招かれざる隣人訪問を防ぐために、まだ目を光らせておく必要がある。しかし、少しの監督があれば、大きな雑務を肩代わりしてくれる。

この夏、私は平坦な3/4エーカーのサウスカロライナ州沿岸部の砂質土壌、センチピードグラス、そしてたくさんの木々がある我が家で、5台のロボットをテストした。昨年の試練と苦難よりも、ナビゲーションと機動性の大幅な改善により、物事ははるかにうまくいった。基本的に、彼らは立ち往生しなくなった。私の芝生はかつてないほど美しくなり、ユーザーエラーの負傷でロボット芝刈り機を断っていた配偶者も、今では改宗者となった。彼の乗用芝刈り機は1ヶ月以上もアイドリング状態だ。

ロボット芝刈り機の一貫性は印象的だ。毎日稼働し、一度に数ミリだけ刈ることで、これらの芝刈り機は明らかに青々とした芝生を作り出した。今朝、私は裸足でその上を歩いたが、それは今までにないことだ。最も良い点は、ペットや野生動物、近隣住民を邪魔することなく、静かに24時間稼働することだ。また、プロフェッショナルな見た目の芝生のラインも気に入っている。

さらに良い点：今年の主要なアップグレードは、ネットワークRTKナビゲーション、フォールバックナビゲーションシステム、そしてより過酷な地形に対応するための改良された全輪駆動だ。RTK（リアルタイムキネマティック測位）は、過去数年間でほとんどの自動芝刈り機が境界ワイヤーを廃止するにつれて採用した衛星測位技術だ。これは、静止地上基準局（アンテナ）とGPSを使用して、センチメートル単位の非常に正確な位置データを提供する。測量、ドローン航法、そしてそのレベルの精度を必要とするあらゆるものに使用されている。

私がテストしたすべての芝刈り機（LidarベースのDreameを除く）には、空が見える場所に設置する必要がある専用のRTKアンテナが付属している。木々、隣の家、自宅の屋根線が信号を遮る可能性がある。以前のテストでは、GPSカバレッジが非常に不安定な裏庭で、RTK芝刈り機を1台も正常に動作させることができなかった。

今回の新しいモデルはすべて、NetRTKをオプションとして提供している。これは、クラウド接続を介して既存のRTK基準局ネットワークを利用し、芝刈り機にWi-Fiまたは4G接続が必要だ。ほとんどは、アンテナを設置しなくてもそのまま動作したが、カバレッジは異なるため、自宅がカバーされているか確認する必要がある。

RTK芝刈り機は現在、信号が途切れたときに軌道を維持するために、LidarやvSLAMなどの二次ナビゲーション技術も使用している。このナビゲーションの改善と、より大型で高性能なマシンにより、私はもう夏中、混乱した芝刈り機をオークの木の下から引きずり出す必要がなくなった。

まだ改善が必要な点：しかし、自動芝刈り機は完璧とは程遠い。これらは刃を備えた自律型マシンであり、放置しておくとリスクが伴う。1台は、私が気づく前に3日間かけて芝生の一部を計画的に破壊した。別の1台は、屋外用延長コード2本を切断した。数台は裸地に砂場を掘り、別の1台は小さな木に登ろうとした。

障害物検知は全体的に改善されているが、まだ長い道のりがある。ホース、ケーブル、車は依然として課題であり、私の家族は今では車を発進する前に車輪の下を確認することを知っている。ゲートを解決したメーカーはまだない（試みてはいるが）。私はまだ、ロボットに全面を刈らせるために手動でゲートを開けなければならない。また、すべてのメーカーが現在NetRTKカバレッジをデバイスの寿命中無料と宣伝しているが、芝刈りをクラウドサービスに依存することには明らかな欠点がある。最後に、自動芝刈り機はまだ高価であり、長期的な耐久性について懸念がある。

ロボット掃除機の兄弟機と同様に、現在市場には無数のモデルがある。あなたに適したものは、庭の広さとあなたの...