火星探査車、スタックして、もがいて脱出、そしてより大きな岩で再挑戦を決意

IngenuityとPerseveranceという名前はNASAの他の火星ヘリコプターと探査車のものだが、今週Curiosityはその雰囲気を借りることにした——正直、それはもう完全にムードだった。

科学チームは、ロボットの曲芸とも言える本当に印象的な偉業を成し遂げた。タイムラプス映像には、岩盤がまだ取り付けられたまま、探査車のアームがねじれ、曲がり、回転する様子が捉えられている。目標は？「アタカマ」と呼ばれる対象からドリルを解放すること。火星で最も劇的な脱出ゲームだと思ってほしい。

ドリルが解放されると、チームは一秒も無駄にしなかった。彼らはMAHLIで空の穴を画像化し、MastcamとChemCam RMIで新しく露出した表面をスキャンし、すぐに作業に取り掛かった。ChemCamは「タマルガル」と「タマルゴ」のきれいな破断面をレーザーで照射し、その後、かつてアタカマの下にあった「コルチャネ」の明るい色調の岩盤に移動した。MAHLIとAPXSは「イェルバ・ロカ」付近の砂を分析した。一方、MastcamとChemCamは、探査車の現在および将来の走行経路の上にそびえる壮大なビュートの景色を楽しみ、「セロ・エレファンテス」と「アスル・パンパ」の多角形の割れ目をチェックし、「プラヤ・ロス・メタレス」の砂の風による変化を探した。ChemCamはまた、「パニリ」ビュートの明るい色調の特徴を受動分光観測し、「イスラ・モチャ」の潜在的な隕石を調査した。

工学的評価が続く中、Curiosityは上り坂を進み、2種類の岩石の間の接触部を調査した——これは形成条件の変化、時間の途切れ、あるいはその両方を示している可能性がある。MAHLI、APXS、ChemCamは、より明るい色調で層状の「トロ」ターゲットと、より暗くて薄片状の「インカ・デ・オロ」ターゲットで協力した。Mastcamは、接触部に沿った異なる構造と遷移を捉える複数のモザイクを計画した。週を通して、REMS、RAD、DANは探査車の上下の環境を測定し、NavcamとMastcamは協力して雲、塵旋風、大気中の塵を探した。

エンジニアによってドリルとアームの健全性が確認された後、Curiosityは忍耐力（彼らがそこで何をしたかわかるだろう？）を示し、新たな——そしてより大きな——ブロックが期待できる新しい作業エリアへと向かい、新たな掘削試行に臨む。火星探査は続く、惑星の物を壊そうとする最善の努力にも動じず、明らかに気にしていない。