最近、暇つぶしにスクロールしていると、人間型ロボットがバック宙をしたり、ワインを注いだり、洗濯物をたたんだりする動画が急増していることに気づいたかもしれない。テクノスタートアップが慎重に育て上げた含意は、ロボット革命が到来し、家事が驚くほど上手いということだ。しかし、ロボット研究者たちの合唱によれば、バイラル動画と信頼できる実用ロボットの間のギャップは、不気味の谷の大きさほどある。
「人々は自動的に外挿して、人間のように見えるロボットは、踊れる人間ができることをすべてできると想定してしまうが、それは真実ではない」と、Agility Roboticsの共同創業者でオレゴン州立大学のロボット研究者であるジョナサン・ハースト氏は言う。彼は、多くのスタートアップ企業が、資金調達のために人間型機械を擬人化するこの傾向に「つけ込んでいる」と指摘する。
UCバークレーのコンピューター科学者でPhysical Intelligenceの共同創業者であるサーゲイ・レバイン氏は、単一の印象的なデモは汎化を証明しないと指摘する。「ロボットがワインを一杯注げるかもしれないが、どんなボトルからでも、どんなグラスにでも、どんな環境でも注げるだろうか？それは実際、一つのステージデモでバック宙をするよりもずっと難しい。」
パデュー大学の博士課程候補であるディパム・パテル氏は、視聴者向けの懐疑的なチェックリストを提供する。第一に、明示されていない限り、ロボットは人間によって遠隔操作されていると想定せよ。第二に、ロボットが慣れた環境か新しい環境かを確認せよ。第三に、再生速度をチェックせよ——企業は動画を2倍速や4倍速で流すことがよくある。なぜなら、実際のロボットは「非常に遅い」からだ。
最後に、バイラルデモは厳選された一瞥であることを忘れるな。進歩の本当の尺度は、現実世界の環境での「定量的で大規模な評価」であり、それはTikTok向けの素晴らしいコンテンツにはならない。だから、ロボットがパルクールをするのを楽しむのは結構だが、すぐに洗濯物をたたんでくれるとは期待するな。