一双售价 2500 美元、由 3D 打印零件和现成组件拼装而成的人形机器人腿，暂时还赢不了马拉松。但这种相对廉价的硬件，能让研究人员更容易地在真实世界的实验中，用物理身体测试和训练基于 AI 的机器人软件。

新推出的 LeRobot Humanoid 项目来自机器学习和 AI 开发平台 Hugging Face。这个全栈发布为机器人建造者和研究人员提供了物料清单、3D 打印零件文件、接线文档和物理组装说明——但也包含了用于在物理身体和模拟中校准和控制机器人的软件工具。

“如果你在寻找最先进的人形机器人，那这不是，”Hugging Face 的机器人工程师 Virgile Batto 在与同事合著的博文中写道。“如果你在寻找一个你可以建造、理解、修理、装备、模拟并用于学习实验的人形机器人，这就是我们试图制造的机器人。”

Hugging Face 团队的目标是“在可负担性、机械性能和易组装性之间取得实际平衡。”设计围绕可打印零件、现成硬件以及经济实惠的致动器和电子元件展开，这意味着这个双足机器人平台可以轻松修复和修改，以实现快速实验和开发，而不是“一次性的演示原型”。

这样的设计还旨在实现更可重复的“全机器人设计循环”，其中在模拟中设计的机器人可以在物理身体实验中进行测试和验证，Batto 和同事表示。反过来，来自真实世界试验的数据可以帮助改进用于训练机器人行为的模拟。

团队还承诺，LeRobot Humanoid 腿只是一个更大路线图的开始，包括与上半身的集成和更高级的行为。该公司此前发布了一个 3D 打印的机械臂。

Hugging Face 正在支持开源机器人项目，以帮助使机器人变得可负担，同时减轻大型企业利益的主导地位，Hugging Face 首席执行官 Clem Delangue 此前告诉 TechCrunch。2025 年 5 月，该公司宣布与法国公司 The Robot Studio 合作开发 HopeJR 人形机器人，具有 66 个驱动自由度，目标售价为 3000 美元。

Hugging Face 还开始销售一款名为 Reachy Mini 的小型 299 美元机器人，主要用于表达性行为和与人互动。

推动可负担机器人开发的同时，公司也在寻求降低商业机器人的制造成本。根据咨询公司麦肯锡 2026 年 4 月的报告，商业人形机器人的单价通常在 3 万到 15 万美元之间，因为公司正在建立供应链。与此同时，机器人领域的风险投资在 2023 年至 2025 年间增长了两倍多，去年超过 400 亿美元。

一些中国公司，如宇树科技，已经在以低于 2 万美元的价格销售机器人型号。宇树科技还计划在上海科创板通过首次公开募股筹集 6.1 亿美元——但《南华早报》指出，尽管该公司收入增长了 68%，但报告的第一季度利润下降了 53%。《南华早报》将宇树的“利润挤压”描述为来自“飙升的开支和残酷的价格战”，公司本身也承认人形机器人的炒作可能“降温”。

与此同时，现代汽车集团据称正在考虑批量生产波士顿动力的 Atlas 人形机器人，在佐治亚州的现代电动汽车工厂建立生产线，据 UPI 报道。还有讨论建立一座美国工厂，每年生产 35 万个机器人致动器。