Une paire de jambes de robot humanoïde à 2 500 $, fabriquée à partir de pièces imprimées en 3D et de composants standard, ne va pas encore gagner des marathons. Mais ce matériel relativement bon marché pourrait permettre aux chercheurs de tester et d'entraîner plus facilement des logiciels de robotique alimentés par l'IA dans un corps physique lors d'expériences réelles.
Le nouveau projet LeRobot Humanoid provient de la plateforme de développement d'apprentissage automatique et d'IA Hugging Face. La version complète donne aux constructeurs de robots et aux chercheurs accès à une nomenclature, des fichiers pour les pièces imprimables en 3D, de la documentation sur le câblage et des instructions d'assemblage physique - mais elle comprend également des outils logiciels pour calibrer et contrôler le robot à la fois dans le corps physique et en simulation.
« Si vous cherchez le robot humanoïde le plus avancé, ce n'est pas celui-ci », a écrit Virgile Batto, ingénieur en robotique chez Hugging Face, dans un article de blog co-écrit avec d'autres collègues. « Si vous cherchez un humanoïde que vous pouvez construire, comprendre, réparer, instrumenter, simuler et utiliser pour des expériences d'apprentissage, c'est le robot que nous essayons de fabriquer. »
L'équipe de Hugging Face visait un « équilibre pratique entre l'abordabilité, les performances mécaniques et la facilité d'assemblage ». La conception, construite autour de pièces imprimables, de matériel standard et d'actionneurs et d'électronique abordables, signifie que la plateforme robotique bipède peut être facilement réparée et modifiée pour permettre une expérimentation et un développement rapides, plutôt que d'être un « prototype unique utile pour une démo ».
Une telle conception vise également à permettre une « boucle de conception de robot complet » plus reproductible dans laquelle les robots conçus en simulation peuvent être testés et validés dans des expériences sur corps physique, selon Batto et ses collègues. En retour, les données des essais réels peuvent aider à informer et à améliorer les simulations utilisées pour former les comportements des robots.
L'équipe a également promis que les jambes LeRobot Humanoid ne sont que le début d'une feuille de route plus vaste qui inclut l'intégration avec un haut du corps et des comportements plus avancés. La société a précédemment publié un bras robotique imprimable en 3D.
Hugging Face soutient des projets de robotique open source pour aider à rendre les robots abordables tout en atténuant la domination de l'industrie par les grands intérêts corporatifs, a déclaré le PDG de Hugging Face, Clem Delangue, à TechCrunch. En mai 2025, la société a annoncé qu'elle travaillait avec la société française The Robot Studio pour développer le robot humanoïde HopeJR avec 66 degrés de liberté actionnés et un prix cible de 3 000 $.
Hugging Face a également commencé à vendre un petit robot à 299 $ appelé Reachy Mini, principalement conçu pour des comportements expressifs et des interactions avec les personnes.
Cette poussée pour un développement robotique abordable survient alors que les entreprises cherchent également à réduire les coûts de fabrication des robots commerciaux. Un robot humanoïde commercial coûte encore généralement entre 30 000 $ et 150 000 $ par unité alors que les entreprises travaillent à mettre en place des chaînes d'approvisionnement, selon un rapport d'avril 2026 du cabinet de conseil McKinsey. Pendant ce temps, le financement en capital-risque pour la robotique a plus que triplé entre 2023 et 2025 pour dépasser 40 milliards de dollars l'année dernière.
Certaines entreprises chinoises, comme Unitree Robotics, vendent déjà des modèles de robots à des prix inférieurs à 20 000 $. Unitree travaille également à lever 610 millions de dollars lors de son introduction en bourse sur le Star Market de Shanghai - mais le South China Morning Post a souligné une baisse de 53 % des bénéfices déclarés au premier trimestre d'Unitree malgré une augmentation de 68 % de son chiffre d'affaires. Le SCMP a décrit la « compression des bénéfices » d'Unitree comme provenant d'« une augmentation des dépenses et d'une guerre des prix brutale », la société elle-même reconnaissant également un possible « refroidissement » du battage médiatique autour des robots humanoïdes.
Pendant ce temps, Hyundai Motor Group chercherait à produire en masse le robot humanoïde Atlas de Boston Dynamics en installant une ligne de fabrication dans l'usine de véhicules électriques de Hyundai en Géorgie, selon UPI. Il est également question de mettre en place une installation basée aux États-Unis capable de produire 350 000 actionneurs robotiques par an.