Um par de pernas de robô humanoide de US$ 2.500, construído com peças impressas em 3D e componentes prontos para uso, ainda não vai ganhar maratonas. Mas hardware tão relativamente barato pode permitir que pesquisadores testem e treinem software de robótica com IA em um corpo físico durante experimentos no mundo real com mais facilidade.
O recém-disponível projeto LeRobot Humanoid vem da plataforma de desenvolvimento de machine learning e IA Hugging Face. O lançamento full-stack dá aos construtores de robôs e pesquisadores acesso a uma lista de materiais, arquivos para peças imprimíveis em 3D, documentação de fiação e instruções de montagem física - mas também inclui ferramentas de software para calibrar e controlar o robô tanto no corpo físico quanto em simulação.
"Se você está procurando o robô humanoide mais avançado, este não é ele", escreveu Virgile Batto, engenheiro de robótica da Hugging Face, em um post de blog coautorado com outros colegas. "Se você está procurando um humanoide que possa construir, entender, reparar, instrumentar, simular e usar para experimentos de aprendizado, este é o robô que estamos tentando fazer."
A equipe do Hugging Face buscou um "equilíbrio prático entre acessibilidade, desempenho mecânico e facilidade de montagem." O design, construído em torno de peças imprimíveis, hardware pronto para uso e atuadores e eletrônicos acessíveis, significa que a plataforma robótica bípede pode ser facilmente consertada e modificada para permitir experimentação e desenvolvimento rápidos, em vez de ser um "protótipo único útil para uma demonstração."
Tal design também visa permitir um "loop de design de robô completo" mais reproduzível, no qual robôs projetados em simulação podem ser testados e validados em experimentos com corpos físicos, de acordo com Batto e colegas. Por sua vez, dados dos testes do mundo real podem ajudar a informar e melhorar as simulações usadas para treinar comportamentos robóticos.
A equipe também prometeu que as pernas do LeRobot Humanoid são apenas o começo de um roteiro maior que inclui integração com um torso superior e comportamentos mais avançados. A empresa já lançou anteriormente um braço robótico imprimível em 3D.
O Hugging Face está apoiando projetos de robótica open source para ajudar a tornar os robôs acessíveis, enquanto mitiga o domínio da indústria por grandes interesses corporativos, disse o CEO do Hugging Face, Clem Delangue, anteriormente ao TechCrunch. Em maio de 2025, a empresa anunciou que estava trabalhando com a empresa francesa The Robot Studio para desenvolver o robô humanoide HopeJR com 66 graus de liberdade atuados e um preço alvo de US$ 3.000.
O Hugging Face também começou a vender um pequeno robô de US$ 299 chamado Reachy Mini, projetado principalmente para comportamentos expressivos e interações com pessoas.
O impulso para o desenvolvimento de robótica acessível ocorre enquanto empresas também buscam reduzir os custos de fabricação de robôs comerciais. Um robô humanoide comercial ainda custa tipicamente entre US$ 30.000 e US$ 150.000 por unidade, enquanto as empresas trabalham para construir cadeias de suprimentos, de acordo com um relatório de abril de 2026 da consultoria McKinsey. Enquanto isso, o financiamento de capital de risco para robótica mais que triplicou entre 2023 e 2025, ultrapassando US$ 40 bilhões no ano passado.
Algumas empresas chinesas, como a Unitree Robotics, já estão vendendo modelos de robôs a preços abaixo de US$ 20.000. A Unitree também está trabalhando para levantar US$ 610 milhões em sua oferta pública inicial no Mercado STAR de Xangai - mas o South China Morning Post destacou uma queda de 53% nos lucros reportados do primeiro trimestre da Unitree, apesar do aumento de 68% na receita da empresa. O SCMP descreveu o "aperto de lucros" da Unitree como vindo de "despesas crescentes e uma guerra de preços brutal", com a própria empresa também reconhecendo um possível "esfriamento" do hype em torno de robôs humanoides.
Enquanto isso, o Hyundai Motor Group está supostamente buscando produzir em massa o robô humanoide Atlas da Boston Dynamics, estabelecendo uma linha de fabricação na fábrica de veículos elétricos da Hyundai na Geórgia, de acordo com a UPI. Há também discussão sobre a criação de uma instalação nos EUA capaz de produzir 350.000 atuadores robóticos anualmente.