Un par de piernas robóticas humanoides de $2,500 construidas con piezas impresas en 3D y componentes estándar no va a ganar maratones todavía. Pero un hardware tan relativamente barato podría permitir a los investigadores probar y entrenar software de robótica impulsado por IA en un cuerpo físico durante experimentos del mundo real con mayor facilidad.
El proyecto LeRobot Humanoid recién disponible proviene de la plataforma de desarrollo de aprendizaje automático e inteligencia artificial Hugging Face. El lanzamiento completo proporciona a los constructores de robots e investigadores acceso a una lista de materiales, archivos para piezas imprimibles en 3D, documentación de cableado e instrucciones de ensamblaje físico, pero también incluye herramientas de software para calibrar y controlar el robot tanto en el cuerpo físico como en simulación.
"Si buscas el robot humanoide más avanzado, este no es", escribió Virgile Batto, ingeniero de robótica en Hugging Face, en una publicación de blog coescrita con otros colegas. "Si buscas un humanoide que puedas construir, entender, reparar, instrumentar, simular y usar para experimentos de aprendizaje, este es el robot que intentamos hacer".
El equipo de Hugging Face apuntó a un "equilibrio práctico entre asequibilidad, rendimiento mecánico y facilidad de ensamblaje". El diseño, construido alrededor de piezas imprimibles, hardware estándar y actuadores y electrónica asequibles, significa que la plataforma robótica bípeda se puede reparar y modificar fácilmente para permitir una experimentación y desarrollo rápidos, en lugar de ser un "prototipo único útil para una demostración".
Tal diseño también apunta a permitir un "bucle de diseño de robot completo" más reproducible en el que los robots diseñados en simulación puedan probarse y validarse en experimentos con cuerpos físicos, según Batto y sus colegas. A su vez, los datos de las pruebas del mundo real pueden ayudar a informar y mejorar las simulaciones utilizadas para entrenar comportamientos robóticos.
El equipo también prometió que las piernas LeRobot Humanoid son solo el comienzo de una hoja de ruta más grande que incluye integración con un torso superior y comportamientos más avanzados. La compañía lanzó anteriormente un brazo robótico imprimible en 3D.
Hugging Face está respaldando proyectos de robótica de código abierto para ayudar a hacer que los robots sean asequibles mientras mitiga el dominio de la industria por parte de grandes intereses corporativos, dijo anteriormente el CEO de Hugging Face, Clem Delangue, a TechCrunch. En mayo de 2025, la compañía anunció que estaba trabajando con la empresa francesa The Robot Studio para desarrollar el robot humanoide HopeJR con 66 grados de libertad accionados y un precio objetivo de $3,000.
Hugging Face también ha comenzado a vender un pequeño robot de $299 llamado Reachy Mini que está diseñado principalmente para comportamientos expresivos e interacciones con personas.
El impulso por un desarrollo robótico asequible se produce mientras las empresas también buscan reducir los costos de fabricación de robots comerciales. Un robot humanoide comercial todavía cuesta típicamente entre $30,000 y $150,000 por unidad mientras las empresas trabajan para construir cadenas de suministro, según un informe de abril de 2026 de la firma consultora McKinsey. Mientras tanto, la financiación de capital de riesgo para robótica se ha más que triplicado entre 2023 y 2025 para superar los $40 mil millones el año pasado.
Algunas empresas chinas, como Unitree Robotics, ya están vendiendo modelos de robot a precios por debajo de $20,000. Unitree también está trabajando para recaudar $610 millones en su oferta pública inicial en el Mercado Star de Shanghái, pero el South China Morning Post destacó una caída del 53 por ciento en las ganancias reportadas del primer trimestre de Unitree a pesar del aumento del 68 por ciento en los ingresos de la compañía. SCMP describió la "compresión de ganancias" de Unitree como proveniente de "gastos crecientes y una guerra de precios brutal", y la propia compañía también reconoció un posible "enfriamiento" del hype en torno a los robots humanoides.
Mientras tanto, Hyundai Motor Group supuestamente planea producir en masa el robot humanoide Atlas de Boston Dynamics estableciendo una línea de fabricación en la planta de vehículos eléctricos de Hyundai en Georgia, según UPI. También se discute el establecimiento de una instalación en EE. UU. capaz de producir 350,000 actuadores robóticos anualmente.