3D 프린팅 부품과 시판 부품으로 만든 2,500달러짜리 인간형 로봇 다리가 아직 마라톤에서 우승하지는 못할 것이다. 하지만 이렇게 비교적 저렴한 하드웨어 덕분에 연구자들은 실제 환경 실험에서 물리적 몸체를 가진 AI 기반 로보틱스 소프트웨어를 더 쉽게 테스트하고 훈련할 수 있을 것이다.
새로 공개된 LeRobot Humanoid 프로젝트는 머신러닝 및 AI 개발 플랫폼인 허깅페이스에서 나왔다. 풀스택 릴리스는 로봇 제작자와 연구자에게 자재 명세서, 3D 프린팅 부품 파일, 배선 문서, 물리적 조립 지침을 제공할 뿐만 아니라 실제 몸체와 시뮬레이션에서 로봇을 보정하고 제어하기 위한 소프트웨어 도구도 포함한다.
"가장 진보된 인간형 로봇을 찾고 있다면, 이건 아닙니다." 허깅페이스의 로보틱스 엔지니어 비르질 바토가 다른 동료들과 공동 작성한 블로그 게시물에서 썼다. "만들고, 이해하고, 수리하고, 계측하고, 시뮬레이션하고, 학습 실험에 사용할 수 있는 인간형 로봇을 찾고 있다면, 이것이 우리가 만들려고 하는 로봇입니다."
허깅페이스 팀은 "경제성, 기계적 성능, 조립 용이성 사이의 실용적인 균형"을 목표로 했다. 프린팅 가능한 부품, 시판 하드웨어, 저렴한 액추에이터와 전자 장치를 중심으로 설계된 이 디자인은 이족 보행 로봇 플랫폼을 쉽게 수리하고 수정할 수 있어 "데모용 일회성 프로토타입"이 아니라 빠른 실험과 개발을 가능하게 한다.
바토와 동료들에 따르면, 이러한 설계는 시뮬레이션에서 설계된 로봇을 실제 신체 실험에서 테스트하고 검증할 수 있는 더 재현 가능한 "전체 로봇 설계 루프"를 가능하게 하는 것을 목표로 한다. 실제 실험의 데이터는 로봇 행동 훈련에 사용되는 시뮬레이션을 개선하는 데 도움이 될 수 있다.
팀은 또한 LeRobot Humanoid 다리가 상체 통합과 더 고급 행동을 포함한 더 큰 로드맵의 시작일 뿐이라고 약속했다. 회사는 이전에 3D 프린팅 가능한 로봇 팔을 출시한 바 있다.
허깅페이스는 오픈소스 로보틱스 프로젝트를 지원하여 로봇을 저렴하게 만들고 대기업의 산업 지배력을 완화하는 데 기여하고 있다고 허깅페이스 CEO 클렘 들랑그가 이전에 TechCrunch에 말했다. 2025년 5월, 회사는 프랑스 회사 The Robot Studio와 협력하여 66개의 구동 자유도를 가진 HopeJR 인간형 로봇을 개발하고 있으며 목표 가격은 3,000달러라고 발표했다.
허깅페이스는 또한 주로 표현적 행동과 사람과의 상호작용을 위해 설계된 299달러짜리 소형 로봇 Reachy Mini를 판매하기 시작했다.
저렴한 로보틱스 개발을 위한 이러한 움직임은 기업들이 상업용 로봇의 제조 비용을 줄이기 위해 노력하는 가운데 나왔다. 컨설팅 회사 맥킨지의 2026년 4월 보고서에 따르면, 상업용 인간형 로봇은 일반적으로 대당 30,000달러에서 150,000달러 사이이며, 기업들은 공급망을 구축하기 위해 노력하고 있다. 한편, 로보틱스에 대한 벤처 캐피탈 투자는 2023년에서 2025년 사이에 3배 이상 증가하여 작년에 400억 달러를 넘어섰다.
유니트리 로보틱스와 같은 일부 중국 기업은 이미 20,000달러 미만의 가격대에 로봇 모델을 판매하고 있다. 유니트리는 또한 상하이 스타마켓에 상장하기 위해 6억 1천만 달러를 조달하려고 노력하고 있지만, 사우스차이나모닝포스트는 유니트리의 매출이 68% 증가했음에도 불구하고 1분기 이익이 53% 감소했다고 보도했다. SCMP는 유니트리의 "이익 압박"이 "급등하는 비용과 치열한 가격 전쟁"에서 비롯되었으며, 회사 자체도 인간형 로봇에 대한 과대광고가 "식을" 가능성을 인정했다고 설명했다.
한편, 현대자동차그룹은 조지아주 현대 전기차 공장에 제조 라인을 설치하여 보스턴 다이내믹스의 인간형 로봇 아틀라스를 대량 생산할 계획이라고 UPI가 보도했다. 또한 연간 35만 개의 로봇 액추에이터를 생산할 수 있는 미국 내 시설을 설립하는 논의도 있다.