3Dプリント部品と市販品で作られた2,500ドルの人型ロボット脚は、まだマラソンで勝てるわけではない。しかし、この比較的安価なハードウェアにより、研究者は実世界の実験で物理的な身体を使ってAI搭載ロボットソフトウェアをより簡単にテストし訓練できるようになる可能性がある。
新たに利用可能となったLeRobot Humanoidプロジェクトは、機械学習・AI開発プラットフォームのHugging Faceによるものだ。フルスタックのリリースにより、ロボット製作者や研究者は部品表、3Dプリント可能な部品のファイル、配線ドキュメント、物理的な組み立て手順にアクセスできるだけでなく、物理的な身体とシミュレーションの両方でロボットを較正・制御するためのソフトウェアツールも利用できる。
「もし最先端の人型ロボットを探しているなら、これは違います」とHugging Faceのロボット工学エンジニア、Virgile Batto氏は他の同僚との共著ブログ投稿に書いている。「もし組み立て、理解、修理、計装、シミュレーション、学習実験に使える人型ロボットを探しているなら、これが私たちが作ろうとしているロボットです。」
Hugging Faceチームは「手頃な価格、機械的性能、組み立ての容易さの実用的なバランス」を目指した。プリント可能な部品、市販のハードウェア、手頃なアクチュエーターと電子機器を中心に構築された設計により、二足歩行ロボットプラットフォームは簡単に修理・改造でき、「デモ用の一回限りのプロトタイプ」ではなく、迅速な実験と開発が可能になる。
このような設計は、シミュレーションで設計されたロボットを物理的な身体実験でテスト・検証できる、より再現可能な「フルロボット設計ループ」を可能にすることをも目指している、とBatto氏と同僚は述べている。そして、実世界の試験からのデータは、ロボットの行動訓練に使われるシミュレーションの改善に役立つ。
チームはまた、LeRobot Humanoidの脚は上半身との統合やより高度な行動を含むより大きなロードマップの始まりに過ぎないと約束した。同社は以前、3Dプリント可能なロボットアームをリリースしている。
Hugging Faceはオープンソースのロボット工学プロジェクトを支援し、ロボットを手頃な価格にすると同時に、大企業による業界支配を緩和することを目指していると、Hugging FaceのCEO Clem Delangue氏は以前TechCrunchに語った。2025年5月、同社はフランス企業The Robot Studioと協力して、66のアクチュエーション自由度を持ち目標価格3,000ドルのHopeJR人型ロボットを開発していると発表した。
Hugging Faceはまた、主に表現行動と人との対話のために設計された小型ロボットReachy Miniを299ドルで販売し始めている。
手頃なロボット開発への推進は、企業が商業ロボットの製造コストを削減しようとしている中で行われている。商業用人型ロボットはまだ1台あたり3万ドルから15万ドルかかるのが一般的で、企業はサプライチェーンの構築に取り組んでいる、とコンサルティング会社マッキンゼーの2026年4月の報告書によると。一方、ロボット工学へのベンチャーキャピタル資金は2023年から2025年の間に3倍以上に増加し、昨年は400億ドルを超えた。
Unitree Roboticsなどの一部の中国企業は、すでに2万ドル未満の価格帯でロボットモデルを販売している。Unitreeはまた、上海のスター市場での新規株式公開で6億1000万ドルを調達しようとしているが、サウスチャイナ・モーニング・ポストは、同社の収益が68％増加したにもかかわらず、Unitreeの報告された第1四半期利益が53％減少したことを強調した。SCMPはUnitreeの「利益圧迫」は「高騰する費用と激しい価格競争」によるものと説明し、同社自身も人型ロボットを取り巻く熱狂の「冷却」の可能性を認めている。
一方、ヒョンデ・モーター・グループは、ジョージア州のヒョンデ電気自動車工場に製造ラインを設置することで、ボストン・ダイナミクスの人型ロボットAtlasを量産することを検討しているとUPIが報じている。また、年間35万個のロボットアクチュエーターを生産できる米国拠点の施設を設置する議論もある。