所以，你终于下定决心，投资了一台泳池机器人。机器人清洁泳池。但然后呢，谁来清洁机器人？惊喜！你来。

这就是自泳池清洁机器人诞生以来一直困扰着它们的问题，而且这是一个非常难以摆脱的困境。就像你的地面吸尘器一样，所有垃圾总得有个去处。对于泳池机器人来说，这不可避免地涉及到一个内置过滤器，每次你取出设备时都需要你处理。

但如果你不必亲手清理那个滤篮呢？如果它能自己清洁呢？多年来，许多制造商一直在研究这个问题，虽然演示和原型机屡见不鲜，但直到现在，还没有一款产品上市。随着 Beatbot 的 AquaSense X 问世，自清洁技术终于来了。

AquaSense X 本身并不是自清洁的。这项工作是由第二个设备完成的——它装在一个比机器人本身更大更重的盒子里——负责清洁。AstroRinse 基站是一个巨大的机器，重达 42 磅，让人想起工业打印机，方方正正的设计，伸缩臂悬在上方。AquaSense 机器人则坐在 AstroRinse 上面，后者负责清理垃圾过滤器，并为楼上的邻居充电。

组装这一切得靠你自己，那些不想与螺丝刀、扳手和水管较劲的用户可能会觉得这个过程有点吓人。“快速入门”指南包含了整整 16 个步骤才能让一切就绪，我花了大约半小时才把东西摆好。

大部分时间都花在连接和配置 AstroRinse 基站上。一步步走完整个过程需要一整天，但安装的亮点包括用附带的四个六角螺母将清洁臂固定在底盘上（还附带了一把螺丝刀），然后连接两根软管，一根用于进水，一根用于排水。进水管必须连接到标准的水龙头（盒子里附带了一个分水器，如果你需要的话），而短的排水管只需要一个地方来排空用过的水。附带的进水管只有 12 英尺长，所以你需要把它放在靠近水源的地方，或者自己加一根延长管。