Gizlilikten çıkmasının üzerinden sadece üç ay geçti ve XDOF - genel amaçlı robotları eğitmek için gerçek dünya teleoperasyon verisi toplayan bir girişim - 8VC liderliğinde yaklaşık 1,2 milyar dolar değerleme üzerinden B Serisi tur için son aşama görüşmelerde olduğu bildiriliyor. Anlaşmadan haberdar olan birkaç kişi bunu söyledi ve biz de onlardan şüphe etmek kimiz?

2024 yılında UC Berkeley araştırmacıları Philipp Wu (CEO) ve Fred Shentu (CTO) tarafından kurulan XDOF, Haziran ayında Thrive Capital, Andreessen Horowitz, Lux ve Spark Capital'in katılımıyla 70 milyon dolarlık A Serisi turunu tamamlamıştı. Görünüşe göre bu yeterli değildi. Şirket bu kadar kısa süre içinde tekrar fon toplamayı planlamıyordu, ancak yıllık gelir 50 milyon dolara yaklaşınca VC'ler kapıyı çaldı. Çünkü bir girişim hızlı büyüme gösterdiğinde, tek mantıklı tepki üzerine daha fazla para atmaktır.

TechCrunch toplanan toplam sermayeyi veya değerlemenin yeni fonu içerip içermediğini öğrenemedi. Koşullar kesin değil ve değişebilir. XDOF ve 8VC yorum taleplerine yanıt vermedi, muhtemelen potansiyel milyarlarını saymakla meşguller.

Girişim, sınır yapay zeka laboratuvarlarının ve robotik şirketlerinin kendi başlarına kolayca inşa edemeyeceği veri boru hatları, toplama araçları ve açıklama sistemleri kurmayı hedefliyor. Temel olarak, robotik endüstrisi için dış kaynaklı veri tedarik zinciriler; çünkü bu sıkıcı işi kendi içinde kim yapmak ister?

Wu'nun yolculuğu, robotların büyük veri kümelerinden nasıl öğrendiğini inceleyen bir doktora öğrencisi olarak başladı. Araştırması, 'üzerinde çalışacak büyük ölçekli veri eksikliği' nedeniyle engelleniyordu, dedi TechCrunch'a Haziran'da. Bu yüzden Shentu ile bir araya gelerek, bir insan operatörün eğitim verisi üretmek için robotik bir kolu uzaktan kontrol etmesine olanak tanıyan düşük maliyetli bir teleoperasyon sistemi olan GELLO'yu yarattı. Çalışmaları, robotik alanında etkili bir makaleye yol açtı, çünkü elbette öyle oldu.

Bu araştırma, yatırımcıların artık fiziksel robotik için Scale AI veya Mercor olarak tanımladığı XDOF'un temelini oluşturdu. Başlangıçta internetin tamamıyla eğitilen LLM'lerin aksine, fiziksel robotların yararlanabileceği eşdeğer bir gerçek dünya veri seti yok. Veri toplama kritik bir darboğaz ve XDOF bunu birer birer katlanmış gömleklerle çözmeyi hedefliyor.

XDOF, UC Berkeley'in AI Araştırma laboratuvarı ile ortaklık kurarak, şimdiye kadar bir araya getirilmiş en büyük yüksek kaliteli robot eğitim verisi koleksiyonunu yayınlamayı planlıyor ve buna ABC adını veriyor. Çünkü bir şeye ABC demek hem basit hem de heves verici.

Bu veriyi yakalamak için XDOF, uzaktan robot teleoperasyonunu, kıyafet katlama ve kutuları düzleştirme gibi günlük görevleri kaydetmek için sensörler giyen insan toplayıcılarla birleştiriyor. Evet, insanlar temel olarak robotlara ev işlerini sensörler giyip işleri kendileri yaparak öğretiyor. Bu bir yaşam biçimi.

Girişim, dünya genelinde veri toplayıcı ekiplerini işe almayı ve eğitmeyi planlıyor; robotları uzaktan yönlendiren teleoperatörler ve hareket verisini yakalamak için vücut sensörleri giyen ego-merkezli operatörler dahil. XDOF daha önce TechCrunch'a aralarında birkaç sınır yapay zeka laboratuvarının da bulunduğu 20 müşteriyle çalıştığını söylemişti.

Robot eğitimi için gerçek dünya verisi toplamaya çalışan diğer girişimler arasında Mecka AI ve LLM'lerin ötesine geçen Scale AI ve Micro1 gibi insan verisi platformları yer alıyor. Çünkü robotlar için veri altına hücumundan daha 'yenilikçi' ne olabilir?