유피 옴니 S2는 상자에서 꺼내는 순간 눈에 띕니다. 독특한 모양 외에도, 대부분의 로봇 청소기와 물걸레 콤보보다 훨씬 높은 핸즈프리 도크를 갖추고 있으며, 유피는 S1 모델의 단점을 직접 개선했습니다. 약 2년 동안 S1은 제가 가장 좋아하는 로봇 청소기 겸 물걸레 조합이었습니다. 하지만 좋은 만큼 문제도 있었습니다. 어떤 것은 명백했고, 다른 것은 덜 명백했습니다. 예를 들어, 세제 용기가 비워질 때 공기가 차면서 부풀어 올라 깨끗한 물 탱크에 문제를 일으켰습니다. 유피는 S2에서 상단에 통풍구를 추가하여 액체가 비워질 때 공기 흐름을 허용함으로써 이를 수리했습니다.

구형 모델은 카펫을 원하는 만큼 깨끗하게 청소하는 데 문제가 있었지만, 옴니 S2는 그 문제를 완전히 해결했습니다. 유피는 흡입력을 이전 모델의 8,000Pa에서 30,000Pa로 높였으며, 특히 카펫에서 그 효과가 드러납니다. 로봇은 단단한 바닥과 짧은 파일 및 중간 파일 카펫에서 매우 잘 작동합니다. 카펫 섬유 깊숙이 들어가 대부분의 다른 로봇 청소기가 남기는 모래, 먼지, 반려동물 털을 제거합니다.

S2 로봇에는 방향제 디퓨저가 있어 처음에는 유피가 그런 사소해 보이는 기능을 추가한 결정에 대해 의심스러운 눈길을 보냈습니다. 하지만 처음 사용했을 때부터 놀랍도록 유용하다는 것이 입증되었습니다. 너무 역겹게 말하자면, 개가 있는 집에서는 로봇 청소기와 업라이트 청소기가 꽤 냄새날 수 있습니다. 아무리 자주 청소해도 그 냄새가 내부 부품에 남아 청소기가 작동하거나 도크에서 자동으로 비워질 때 나오는 것 같습니다. 이는 역겨울 수 있습니다. 마치 나쁜 청소기 숨결 같습니다. 유피는 이를 방지하기 위해 로봇 내에 5단계 여과 시스템을 구축했으며, 마지막으로 방향제 디퓨저를 추가했습니다. 로봇 청소기는 먼지, 털, 이물질, 비듬 및 기타 알레르겐을 빨아들이며, 이 모든 것은 먼지통에 떨어집니다. 공기는 청소기를 빠져나갈 때 5단계 여과를 거쳐 디퓨저를 통과하며, 로봇이 이동할 때 집 전체에 퍼지는 신선한 냄새가 나는 깨끗한 공기를 배출합니다.

내비게이션은 특히 상단에서 돌출된 회전 LIDAR 구성 요소가 없는 모델로서 꽤 좋습니다. 로봇은 집 안을 학습하고 청소할수록 더 효율적으로 청소합니다. 처음 두세 번의 청소 세션에서는 가구나 벽에 약간 부딪힐 수 있지만, 로봇은 경험을 통해 주변 환경을 학습합니다. 결국 정확하게 매핑할 만큼 똑똑합니다. 빙글빙글 돌면서 집 안에서 자신의 위치를 찾으려고 애쓰는 모습을 볼 수 없습니다. 또한 좁은 가구 다리와 같은 장애물을 피하기 위해 실시간으로 내비게이션을 빠르게 조정합니다.

물걸레 기능은 이미 S1에서 뛰어났지만, 옴니 S2는 아마 제가 사용해본 로봇 물걸레 중 최고일 것입니다. 유피는 롤러 물걸레를 완성하여 사람이 바닥을 닦는 것만큼 잘 청소하는 물걸레를 만들었습니다. 롤러 물걸레는 가장자리에 닿도록 확장되어 바닥의 모든 구석을 깨끗하게 만들고, 15N의 하향 압력을 가해 마른 엎질러진 얼룩을 제거합니다. 또한 11.4인치 길이의 상당히 큰 롤러 물걸레여서 한 번 통과할 때마다 넓은 면적을 커버합니다. 몇 주 동안 사용한 후에도 롤러 물걸레는 냄새가 나지 않는데, 이는 도크와 로봇이 매 청소 후 물걸레를 씻고 건조하는 데 진정으로 효율적이라는 것을 의미합니다. 옴니 도크는 가수분해수를 만들어 이동 중 단단한 바닥을 청소하고 소독합니다.

물 탱크는 아마도 유피 옴니 S2에서 처음 발견한 단점 중 하나일 것입니다. 2~3번 청소할 때마다 더러운 물 탱크를 비우고 깨끗한 물 탱크를 다시 채워야 하는데, 이는 다른 자동 세척 로봇보다 훨씬 자주 해야 하는 일입니다. 하지만 이 물걸레가 매우 효과적이라는 점을 고려해야 합니다. 로봇 내부에서 초당 6회 회전하며 바닥 위를 굴러가면서 지속적으로 깨끗한 물을 분사하고 문지릅니다. 결과적으로 더 자주 채우는 것을 감수할 만합니다.

S2의 배터리는 약 150분 지속되는데, 이는 비슷한 로봇 청소기 중 중간에서 낮은 수준입니다. 하지만 청소하는 면적이 넓다면 이는 중요합니다.