Eufy Omni S2 从开箱那一刻起就与众不同。除了它那比大多数带免提底座的扫拖机器人更高挑的独特外形外，Eufy 还直接改进了 S1 型号的短板。大约两年来，S1 一直是我最喜欢的扫拖机器人组合。但尽管它很好，也有问题——有些显而易见，有些则不那么明显。例如，清洁剂容器在排空时会因充气而膨胀，导致清水箱出现问题。Eufy 在 S2 中通过顶部加装通风口来解决这个问题，让液体排空时空气得以流通。

旧款在清洁地毯方面也不尽如人意，但 Omni S2 彻底解决了这个问题。Eufy 将吸力从上一代的 8000Pa 提升到了 30000Pa——效果显著，尤其是在地毯上。这款机器在硬地板以及短毛和中毛地毯上表现都非常出色。它能深入地毯纤维，清除大多数其他扫地机器人遗漏的沙子、污垢和宠物毛发。

S2 机器人配备了一个香氛扩散器，最初我对 Eufy 添加这样一个看似无用的功能持怀疑态度。但第一次使用后，它就证明了自己非常有用。不嫌恶心地说，家里有狗的话，机器人和立式吸尘器都会变得很臭。无论你多频繁地清洁，那股味道就像渗入了内部组件，在机器运行或自动清空集尘盒时散发出来。这简直令人作呕——就像吸尘器口臭。Eufy 在机器人内部构建了五层过滤系统来防止这种情况，最后以香氛扩散器收尾。扫地机器人吸起灰尘、毛发、碎屑、皮屑和其他过敏原，全部落入集尘盒。空气在排出时经过五层过滤，再通过扩散器，释放出清新气味的洁净空气，随着机器人移动散布到整个家中。

导航相当不错，尤其对于一款顶部没有旋转激光雷达组件的型号来说。机器人会学习家中的布局，并随着使用越来越高效地清洁。虽然最初两三次清洁可能会撞到家具或墙壁，但机器人会通过经验学习周围环境。最终，它足够智能，能精确绘制地图。你不会看到它原地打转，试图找到自己的位置。而且它能实时做出决策，快速调整导航，比如避开狭窄的家具腿。

拖地功能在 S1 上就已经很出色，但 Omni S2 可能是我用过的最好的拖地机器人。Eufy 攻克了滚筒拖把的难题，创造出一款几乎能像人工拖地一样干净的拖把。滚筒拖把可延伸至边缘，确保每一寸地板都干净，并施加 15N 的下压力来清除干涸的污渍。它也是一个相当大的滚筒拖把，长 11.4 英寸，每次经过都能覆盖很大面积。使用数周后，滚筒拖把没有变臭，这意味着底座和机器人确实能高效地清洗和烘干它。Omni 底座制造水解水来清洁和消毒硬地板。

水箱可能是 Eufy Omni S2 的第一个缺点。我大约每两三次清洁就需要倒空污水箱并加满清水箱，这比其他自清洁机器人频繁得多。但考虑到这款拖把非常高效：它在机器人内部每秒旋转六次，持续喷洒清水并擦洗地板。因此，我更频繁地加水也认了。

S2 的电池续航约 150 分钟，在同类扫地机器人中属于中低水平。但如果你在清洁大户型，这一点就很重要。